Более чем 40-летний опыт разработки сварочных роботов и планирования производственных предприятий проявляется в широком спектре системных модулей. Основным модулем является робот igm серии RTE 400. Преимущества, типичные для роботов igm: Выдающиеся методы программирования с помощью подвесного пульта обучения программированию K6 и системы автономного обучения. Большая рабочая зона и отличный доступ к местам сварки благодаря оптимальной геометрии осей и креплению сварочной горелки на оси запястья, выполненной в виде полого вала. Все кабели проходят внутри манипуляторов робота с помощью полых валов. Особенностью модульной роботизированной системы RTE 400 являются чрезвычайно тонкие роботизированные руки, оптимизированные по весу и жесткости. Для осей 2 и 4 доступны различные длины, правильный диапазон перемещения можно выбрать для любого применения. Высокодинамичные, не требующие обслуживания серводвигатели переменного тока и выдающиеся характеристики шарнирной конструкции из твердого литого алюминия гарантируют высокую скорость вращения и быстрое ускорение по всем осям. Двигатели оснащены стояночными тормозами, после выключения робота калибровка не требуется. Приводные силы передаются необслуживаемыми редукторами Cyclo. Их использование обеспечивает не только быстрое позиционирование и высокую точность траектории, но также позволяет снизить количество используемых деталей – и, следовательно, количество необходимых запасных частей.
Технические характеристики
ХарактеристикиТипшарнирныйКоличество осей 7-осевойФункциидля сваркиДругие характеристикикомпактный
