Спецификация:
| Part Number | AHM36A-BDCJ014x12 |
| Информация о состоянии: | Статус CANopen через светодиод состояния |
| Данные PDO: | Скорость, Положение, Температура |
| Пусковой крутящий момент: | 1 Нсм (+20 °C) |
| Макс. число шагов на оборот: | 16 384, число шагов от 1 до 16 384 программируется |
| Разрешение: | 14 бит x 12 бит |
| Материал вала: | Нержавеющая сталь |
| Диапазон рабочих температур: | -40 °C … +85 °C |
| Класс защиты корпуса: | IP 66 / IP 67 (согласно IEC 60529), сторона корпуса, IP 66 / IP 67 (согласно IEC 60529), сторона вала |
| Шаг измерения: | ± 0,022 ° (360 ° / число шагов) |
| Диапазон температур хранения: | -40 °C … +100 °C, без упаковки |
| Диапазон рабочего напряжения: | 10 В … 30 В |
| Материал кабеля: | PUR |
| Защита от обратной полярности: | 1 |
| Стойкость к ударным нагрузкам: | 100 g, 6 мс (согласно EN 60068-2-27) |
| Рабочий крутящий момент: | < 1 Нсм (+20 °C) |
| Завершение шины: | Через внешний согласующий резистор |
| Допустимая относительная влажность: | 90 % (Конденсация не допускается) |
| MTTFd: среднее время до опасного отказа: | 270 лет (EN ISO 13849-1) |
| Пределы погрешности: | ± 0,35 ° (при 20°C) |
| Точность повторения: | ± 0,2 ° (при 20°C) |
| Срок службы подшипников: | 2,0 x 10^9 оборотов |
| Разрешающая способность: | 16 384 x 4 096 |
| Допустимое радиальное статическое/динамическое перемещение: | ± 0,3 мм, ± 0,1 мм |
| Электрический интерфейс: | CANopen |
| Максимальная рабочая скорость: | 6 000 об/мин |
| Скорость передачи данных (скорость передачи): | 20 кбит/с … 1000 кбит/с, по умолчанию: 125 кбит/с |
| Тип подключения: | Кабель, 5-жильный, универсальный, 0,5 м |
| Макс. угловое ускорение: | 500 000 рад/с² |
| Макс. число оборотов: | 4 096, число оборотов от 1 до 4 096 программируется |
| Диаметр вала: | 10 мм |
| Макс. потребляемая мощность без нагрузки: | 1,5 Вт |
| Материал корпуса: | Цинк |
| Потребляемая мощность: | Без нагрузки |
| ЭМС: | (согласно EN 61000-6-2 и EN 61000-6-3) |
| Параметризируемые данные: | Частота дискретизации для расчета скорости, Число оборотов, Единица для вывода значения скорости, Электронные кулачки (2 канала x 8 кулачков), PRESET, Функция бесконечного вращения (только для многооборотной версии), Число шагов на оборот, Направление счета |
| Время инициализации: | 2 с |
| Момент инерции ротора: | 15 гсм² |
| Настройка адреса: | 0 … 127 |
| Профиль энкодера: | CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Профиль энкодера: — CIA DS-406, V3.2. — Class C2 |
| Стойкость к вибрации: | 20 g, 10 Гц … 2000 Гц (согласно EN 60068-2-6) |
| Доступные данные диагностики: | Счетчик рабочих часов Питание / Движение, Максимальная скорость, Минимальное и максимальное напряжение питания, Минимальная и максимальная температура, Счетчик включений, Счетчик смены направления / Количество движений по часовой стрелке / Количество движений против часовой стрелки |
| Допустимое осевое статическое/динамическое перемещение: | ± 0,3 мм, ± 0,1 мм |
| Механический интерфейс: | Глухой полый вал |
| Шина: | CANopen® |
