Спецификация:
| Part Number | 1059061 |
| MTTFd: среднее время до опасного отказа: | 80 лет (EN ISO 13849-1) |
| Пусковой крутящий момент: | 0,5 Нсм (+20 °C) |
| Тип монтажного вала: | Сплошной вал, сервофланец |
| Механический интерфейс: | Сплошной вал, Сервофланец |
| Стойкость к ударам: | 100 g, 6 мс (согласно EN 60068-2-27) |
| Время цикла: | 125 мкс … 100 мс |
| Диаметр вала: | 6 мм |
| Разрешение: | 18 бит x 12 бит |
| Профиль энкодера: | CiA DS-406 |
| Защита от обратной полярности: | 0 |
| Пределы погрешности: | ≤ 0,03 ° |
| Макс. рабочая скорость: | 9 000 об/мин |
| Отклонение измерительного шага: | ± 0,002 ° |
| Шинный интерфейс: | EtherCAT, CoE (CiA DS-301) |
| Диапазон рабочего напряжения: | 10 В постоянного тока … 30 В постоянного тока |
| Тип подключения: | 3 x разъем M12, 4-контактный, осевой |
| Электрический интерфейс: | EtherCAT |
| Макс. угловое ускорение: | 500 000 рад/с² |
| Разрешающая способность: | 262 144 x 4 096 |
| Время инициализации: | Прибл. 6 с |
| ЭМС: | (согласно EN 61000-6-2 и EN 61000-6-3) |
| Стойкость к вибрации: | 30 g, 10 Гц … 2 000 Гц (согласно EN 60068-2-6) |
| Функциональность бесконечного вращения: | 1 |
| Диапазон температуры хранения: | -40 °C … +100 °C, без упаковки |
| Скорость передачи данных (скорость передачи): | 10 Мбит/с / 100 Мбит/с |
| Рабочий крутящий момент: | 0,3 Нсм (+20 °C) |
| Срок службы подшипников: | 3,0 x 10^9 оборотов |
| Диапазон рабочей температуры: | -30 °C … +85 °C |
| Допустимая нагрузка на вал: | 40 Н (осевая), 80 Н (радиальная) |
| Допустимая относительная влажность: | 90 % (конденсация оптического сканирования не допускается) |
| Материал вала: | Нержавеющая сталь |
| Повторяемость: | ≤ 0,002 ° |
| Степень защиты корпуса: | IP 65 (согласно IEC 60529), со стороны вала, IP 67 (согласно IEC 60529), со стороны корпуса |
| Момент инерции ротора: | 6,2 гсм² |
| Макс. количество оборотов: | 4 096 |
| Макс. количество шагов на оборот: | 262 144 |
| Масса: | 0,2 кг |
- В соответствии с DIN ISO 1319-1, положение верхнего и нижнего пределов погрешности зависит от условий монтажа, указанное значение относится к симметричному положению, т. е. отклонение в верхнем и нижнем направлении одинаково.
- В соответствии с DIN ISO 55350-13; 68,3 % измеренных значений находятся в указанной области.
