Festo CMMT-AS Servo drive. Модель CMMT-AS-C12-11A-P3-MP-S1.
Крепление: пластина, крепится винтами. Позиция монтажа: свободная конвекция, вертикальная. Вес продукта: 4100 г. Индикация: Зеленый/желтый/красный светодиод. Органы управления: Опционально – блок управления CDSB. Соответствует стандартам: EN 61800-3, EN 61800-5-1, EN 61800-5-2, EN ISO 13849-1. Основан на стандартах: EN 50581, EN 60204-1, EN 61508 (части 1-7), EN 61800-2, EN 62061. Сертификация: Знак RCM, Немецкое управление технического надзора (TÜV), c UL us (OL), знак KC, KC-EMV, знак CE (см. декларацию соответствия). Сертификационные органы: Немецкое управление технического надзора (TÜV) Rheinland, UK Ltd. 01/205U/5640.01/23, Немецкое управление технического надзора (TÜV) Rheinland 01/205/5640.01/23, UL E331130. Температура хранения: от -25 °C до 55 °C. Температура окружающей среды: от 0 °C до 50 °C. Примечание по температуре окружающей среды: Мощность должна снижаться на 3% на каждый градус Цельсия при температуре окружающей среды выше 40 °C. Температура окружающей среды (UL): от 0 °C до 40 °C. Относительная влажность воздуха: 5-90% (без конденсации). Максимальная высота установки: 2000 м. Примечание по максимальной высоте установки: С 1000 м: снижение мощности на 1% на каждые 100 м. Степень защиты: IP20. Класс защиты: I. Категория перенапряжения: III. Степень загрязнения: 2. Импульсное напряжение: 6 кВ. Материалы: Соответствие RoHS. Соответствие LABS (PWIS): VDMA24364 зона III. Номинальное рабочее напряжение (фазы): 3-фазное. Номинальное рабочее напряжение (AC): 400 В. Допустимые колебания напряжения: ±10%. Диапазон входного напряжения (AC): 200 В … 480 В. Частота сети: 48 Гц … 62 Гц. Номинальный ток, питание нагрузки: 15 А. Пиковый ток, питание нагрузки: 45 А. Активная коррекция коэффициента мощности (PFC): нет. Сетевой фильтр: Интегрированный. Системное напряжение (EN 61800-5-1): 300 В. Макс. ток короткого замыкания сети: 10 кА. Типы сетей: TN, IT. Номинальное напряжение питания нагрузки (DC): 560 В. Допустимый диапазон питания нагрузки: ±10%. Макс. напряжение промежуточного контура (DC): 800 В. Тормозной резистор, интегрированный: 47 Ом. Импульсная мощность, тормозной резистор: 13.6 кВА. Импульсная энергия для тормозного резистора: 1200 Вт·с. Номинальная мощность тормозного резистора (IEC): 100 Вт. Тормозной резистор, внешний: 40 Ом … 60 Ом. Макс. непрерывная мощность внешнего тормозного резистора (IEC): 3000 Вт. Номинальное напряжение питания логики (DC): 24 В. Допустимый диапазон напряжения логики: ±20%. Потребление тока питания логики без тормоза: 0.5 А. Потребление тока питания логики с тормозом удержания: 2 А. Макс. потребление тока, питание логики с тормозом удержания и вводом/выводом: 2.5 А. Класс выходного напряжения (AC): 3x (0 – вход) В. Номинальный ток на фазу, эффективный: 12 А. Пиковый ток на фазу, эффективный: 36 А. Макс. продолжительность пикового тока: 2 с. Номинальная выходная мощность контроллера: 6000 ВА. Максимальная выходная мощность: 18000 ВА. Выходная частота: 0 Гц … 599 Гц. Макс. длина кабеля двигателя без внешнего сетевого фильтра: 25 м. Макс. выходной ток тормоза удержания: 1.5 А. Макс. падение напряжения от питания логики до выхода тормоза: 1 В. Количество входов для датчика температуры двигателя: 1. Режимы работы контроллера: каскадный регулятор, П-регулятор, ПИ-регулятор скорости, ПИ-регулятор тока для F или M, режим профиля с записью и прямым режимом, интерполированный режим через шину, синхронизированные режимы работы, возврат в исходное положение, настройка, автонастройка. Режим работы привода: векторное управление с обратной связью, разрешение позиции 24 бит/оборот, частота дискретизации 16 кГц, ШИМ при 8 или 16 кГц, векторная модуляция с 3-й гармоникой, сбор данных реального времени, 2 входа захвата (x, v, F), 2 выхода триггера (x, v, F), 2 входа энкодера, 1 интерфейс SYNC для эмуляции или ввода энкодера. Интерфейс Ethernet, функция: параметризация и ввод в эксплуатацию. Интерфейс Ethernet, протокол: TCP/IP. Протоколы полевой шины: EtherCAT®, EtherNet/IP, Modbus/TCP, PROFINET IRT, PROFINET RT. Интерфейс полевой шины, функция: входящее/исходящее подключение к шине, EtherCAT® Slave, PROFINET Slave, EtherNet/IP Slave. Шина поля, связь: EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus/TCP, PROFINET. Профиль связи: CiA402, CoE (CANopen over EtherCAT®), EoE (Ethernet over EtherCAT®), FoE (File over EtherCAT®), PROFIdrive, DriveProfile. Интерфейс процесса: AC1: приводы с регулируемой скоростью, AC3: приводы с функцией позиционирования, AC4: синхронные сервоприложения, приводы с регулируемой скоростью, приводы с функцией позиционирования, режим ввода/вывода для 256 записей позиционирования, интерполированный режим CSP, интерполированный режим CST, интерполированный режим CSV. Интерфейс полевой шины, скорость передачи: 100 Мбит/с. Шина поля, тип подключения: 2x сокет. Шина поля, система подключения: RJ45. Интерфейс энкодера, функция: BiSS-C, ENDAT® 2.1, EnDat® 2.2, Hiperface-Geber, инкрементальный энкодер, Nikon, SIN/COS энкодер. Интерфейс энкодера 2, функция: инкрементальный энкодер, SIN/COS энкодер. Интерфейс синхронизации, функция: эмуляция энкодера A/B/Z, ввод энкодера A/B/Z. Выход интерфейса энкодера, характеристики: Макс. выходная частота 1 МГц, Макс. 16384 PPR. Вход интерфейса энкодера, характеристики: Макс. выходная частота 1 МГц, Макс. 16384 PPR. Количество цифровых логических входов: 12. Логика переключения для входов: PNP (положительное переключение). Характеристики логического входа: Свободно конфигурируемые (в некоторых случаях), безопасные входы (в некоторых случаях), не гальванически изолированы. Спецификация логического входа: На основе IEC 61131-2, тип 3. Рабочий диапазон логического входа: от -3 В до 30 В. Количество высокоскоростных логических входов: 2. Временное разрешение высокоскоростных логических входов: 1 мкс. Количество цифровых логических выходов 24 В DC: 6. Логика переключения для выходов: PNP (положительное переключение). Характеристики цифровых логических выходов: Свободно конфигурируемые (в некоторых случаях), не гальванически изолированы, диагностические выходы (в некоторых случаях). Макс. ток цифровых логических выходов: 20 мА. Количество высокоскоростных выходных ключей: 2. Временное разрешение высокоскоростных выходных ключей: 1 мкс. Количество релейных выходных ключей: 1. Макс. ток релейных выходных ключей: 50 мА. Количество аналоговых входов задания: 1. Характеристики входов задания: Дифференциальные входы, конфигурируемые для скорости, конфигурируемые для тока/силы. Рабочий диапазон входа задания: ±10 В. Рабочий диапазон аналоговых входов: ±10 В. Входное сопротивление входа задания: 70 кОм. Функции безопасности: Безопасное управление тормозом (SBC), безопасное отключение момента (STO), безопасный останов 1 (SS1). Уровень полноты безопасности (SIL): SBC/SIL 3/SILCL 3, STO/SIL 3/SILCL 3. Уровень производительности (PL): SBC/категория 3, уровень производительности e; STO/категория 4, уровень производительности e. Диагностическое покрытие: 97%. SFF (доля безопасных отказов): 99%. Аппаратная отказоустойчивость: 1. Количество безопасных 2-контактных входов: 2. Количество диагностических выходов: 2.
Крепление: пластина, крепится винтами.
