Для управления несколькими сварочными процессами были разработаны различные системы автоматического программирования. В качестве примера WeldX генерирует программу сварки для ремонта пресс-формы, исходя из модели и траектории ЧПУ. Типичный путь ремонта состоит из многих тысяч точек, и его практически невозможно обучить вручную. Программное обеспечение Euclid Labs заботится о создании точек, проверке достижимости и столкновений каждой из них, расчете наилучшего положения внешней оси. Наконец, генерируется программа робота, автоматически разделяемая на части и наполненная всеми действиями, связанными с процессом (очистка горелки, включение и проверка дуги и т. д.). WeldX отправляет программы роботу через соединение Ethernet. В любой момент можно приостановить работу, чтобы проверить качество сварки и при необходимости скорректировать параметры. WeldX может быть подключен к различным системам CAD/CAM для адаптации к процессу проектирования заказчика и может генерировать программы для нескольких контроллеров роботов (Kuka, Fanuc, Kawasaki, Motoman, Stäubli): другие системы работают для соединения структурных элементов, сварки противопожарных дверей проволокой, лазера. сварочные аппараты.
Технические характеристики
ХарактеристикиФункцииАвтономное программированиеПриложениядля сварочных роботов
