Festo CMMT-AS-C2-11A-P3-MP-S1

⟧W2⟧
CMMT-AS-C2-11A-P3-MP-S1 от Festo представляет собой универсальный сервопривод, предназначенный для точного управления движением в системах автоматизации. Номинальная выходная мощность составляет 2 кВт, что обеспечивает эффективную работу в различных приложениях. Сервопривод поддерживает протоколы связи EtherCAT, CANopen и PROFINET для легкой интеграции с системами управления. Он оснащен усовершенствованными алгоритмами управления для высокой динамической реакции и точного позиционирования. Изделие изготовлено из прочных материалов, гарантирующих долговечность и устойчивость к промышленным условиям.
Сервопривод Festo CMMT-AS.
Технические характеристики CMMT-AS-C2-11A-P3-MP-S1:
⟧W3⟧⟧W4⟧⟧W5⟧
Тип монтажа: ⟧W6⟧⟧W7⟧Монтажная пластина, прикрепленная винтами. ⟧W8⟧⟧W9⟧⟧W10⟧⟧W11⟧
Монтажное положение: ⟧W12⟧⟧W13⟧Свободная конвекция. Вертикальное. ⟧W14⟧⟧W15⟧⟧W16⟧⟧W17⟧
Вес изделия: ⟧W18⟧⟧W19⟧2100 г. ⟧W20⟧⟧W21⟧⟧W22⟧⟧W23⟧
Дисплей: ⟧W24⟧⟧W25⟧Светодиод (зеленый/желтый/красный). ⟧W26⟧⟧W27⟧⟧W28⟧⟧W29⟧
Органы управления: ⟧W30⟧⟧W31⟧Опционально: блок управления CDSB. ⟧W32⟧⟧W33⟧⟧W34⟧⟧W35⟧
Соответствие стандартам: ⟧W36⟧⟧W37⟧EN 61800-3, EN 61800-5-1, EN 61800-5-2, EN ISO 13849-1. ⟧W38⟧⟧W39⟧⟧W40⟧⟧W41⟧
На основе стандартов: ⟧W42⟧⟧W43⟧EN 50581, EN 60204-1, EN 61508-1, EN 61508-2, EN 61508-3, EN 61508-4, EN 61508-5, EN 61508-6, EN 61508-7, EN 61800-2, EN 62061. ⟧W44⟧⟧W45⟧⟧W46⟧⟧W47⟧
Сертификация: ⟧W48⟧⟧W49⟧Знак RCM, Сертификат TÜV, Германия, c UL us listed (OL). ⟧W50⟧⟧W51⟧⟧W52⟧⟧W53⟧
Маркировка KC: ⟧W54⟧⟧W55⟧KC-EMV. ⟧W56⟧⟧W57⟧⟧W58⟧⟧W59⟧
Маркировка CE (см. декларацию соответствия): ⟧W60⟧⟧W61⟧Директива ЕС по электромагнитной совместимости, Директива ЕС по машиностроению, В соответствии с директивой ЕС RoHS. ⟧W62⟧⟧W63⟧⟧W64⟧⟧W65⟧
Маркировка CE (см. декларацию соответствия): ⟧W66⟧⟧W67⟧Директивы Великобритании по электромагнитной совместимости, Нормы Великобритании для машин, Директивы Великобритании RoHS. ⟧W68⟧⟧W69⟧⟧W70⟧⟧W71⟧
Орган, выдающий сертификат: ⟧W72⟧⟧W73⟧TÜV Rheinland Germany UK Ltd. 01/205U/5640.01/23, TÜV Rheinland Germany 01/205/5640.01/23, UL E331130. ⟧W74⟧⟧W75⟧⟧W76⟧⟧W77⟧
Температура хранения: ⟧W78⟧⟧W79⟧-25 °C … 55 °C. ⟧W80⟧⟧W81⟧⟧W82⟧⟧W83⟧
Температура окружающей среды: ⟧W84⟧⟧W85⟧0 °C … 50 °C. ⟧W86⟧⟧W87⟧⟧W88⟧⟧W89⟧
Примечание по температуре окружающей среды: ⟧W90⟧⟧W91⟧Мощность должна быть снижена на 3% на °C при температуре окружающей среды выше 40°C. ⟧W92⟧⟧W93⟧⟧W94⟧⟧W95⟧
Температура окружающей среды согласно UL: ⟧W96⟧⟧W97⟧0 °C … 40 °C. ⟧W98⟧⟧W99⟧⟧W100⟧⟧W101⟧
Относительная влажность воздуха: ⟧W102⟧⟧W103⟧5 — 90 % (без конденсации). ⟧W104⟧⟧W105⟧⟧W106⟧⟧W107⟧
Макс. высота установки: ⟧W108⟧⟧W109⟧2000 м. ⟧W110⟧⟧W111⟧⟧W112⟧⟧W113⟧
Примечание по макс. высоте установки: ⟧W114⟧⟧W115⟧От 1000 м: снижение мощности на 1% на 100 м. ⟧W116⟧⟧W117⟧⟧W118⟧⟧W119⟧
Степень защиты: ⟧W120⟧⟧W121⟧IP20. ⟧W122⟧⟧W123⟧⟧W124⟧⟧W125⟧
Класс защиты: ⟧W126⟧⟧W127⟧I. ⟧W128⟧⟧W129⟧⟧W130⟧⟧W131⟧
Категория перенапряжения: ⟧W132⟧⟧W133⟧III. ⟧W134⟧⟧W135⟧⟧W136⟧⟧W137⟧
Степень загрязнения: ⟧W138⟧⟧W139⟧2. ⟧W140⟧⟧W141⟧⟧W142⟧⟧W143⟧
Устойчивость к импульсным перенапряжениям: ⟧W144⟧⟧W145⟧6 кВ. ⟧W146⟧⟧W147⟧⟧W148⟧⟧W149⟧
Примечание по материалам: ⟧W150⟧⟧W151⟧Соответствует RoHS. ⟧W152⟧⟧W153⟧⟧W154⟧⟧W155⟧
Соответствие LABS (PWIS): ⟧W156⟧⟧W157⟧VDMA24364 зона III. ⟧W158⟧⟧W159⟧⟧W160⟧⟧W161⟧
Номинальное напряжение питания фаз: ⟧W162⟧⟧W163⟧3-фазное. ⟧W164⟧⟧W165⟧⟧W166⟧⟧W167⟧
Номинальное напряжение питания AC: ⟧W168⟧⟧W169⟧400 В. ⟧W170⟧⟧W171⟧⟧W172⟧⟧W173⟧
Допустимые колебания напряжения: ⟧W174⟧⟧W175⟧+/- 10 %. ⟧W176⟧⟧W177⟧⟧W178⟧⟧W179⟧
Диапазон входного напряжения AC: ⟧W180⟧⟧W181⟧200 В … 480 В. ⟧W182⟧⟧W183⟧⟧W184⟧⟧W185⟧
Частота сети: ⟧W186⟧⟧W187⟧48 Гц … 62 Гц. ⟧W188⟧⟧W189⟧⟧W190⟧⟧W191⟧
Номинальный ток, питание нагрузки: ⟧W192⟧⟧W193⟧2 А. ⟧W194⟧⟧W195⟧⟧W196⟧⟧W197⟧
Пиковый ток, питание нагрузки: ⟧W198⟧⟧W199⟧6 А. ⟧W200⟧⟧W201⟧⟧W202⟧⟧W203⟧
Активный PFC: ⟧W204⟧⟧W205⟧нет. ⟧W206⟧⟧W207⟧⟧W208⟧⟧W209⟧
Сетевой фильтр: ⟧W210⟧⟧W211⟧Интегрированный. ⟧W212⟧⟧W213⟧⟧W214⟧⟧W215⟧
Напряжение системы согласно EN 61800-5-1: ⟧W216⟧⟧W217⟧300 В. ⟧W218⟧⟧W219⟧⟧W220⟧⟧W221⟧
Макс. ток короткого замыкания сети: ⟧W222⟧⟧W223⟧10 кА. ⟧W224⟧⟧W225⟧⟧W226⟧⟧W227⟧
Типы сетей: ⟧W228⟧⟧W229⟧TN, IT. ⟧W230⟧⟧W231⟧⟧W232⟧⟧W233⟧
Номинальное напряжение питания нагрузки DC: ⟧W234⟧⟧W235⟧560 В. ⟧W236⟧⟧W237⟧⟧W238⟧⟧W239⟧
Допустимый диапазон питания нагрузки: ⟧W240⟧⟧W241⟧± 10 %. ⟧W242⟧⟧W243⟧⟧W244⟧⟧W245⟧
Макс. напряжение промежуточного контура DC: ⟧W246⟧⟧W247⟧800 В. ⟧W248⟧⟧W249⟧⟧W250⟧⟧W251⟧
Тормозной резистор, интегрированный: ⟧W252⟧⟧W253⟧130 Ом. ⟧W254⟧⟧W255⟧⟧W256⟧⟧W257⟧
Импульсная мощность тормозного резистора: ⟧W258⟧⟧W259⟧5 кВА. ⟧W260⟧⟧W261⟧⟧W262⟧⟧W263⟧
Импульсная энергия тормозного резистора: ⟧W264⟧⟧W265⟧850 Вт·с. ⟧W266⟧⟧W267⟧⟧W268⟧⟧W269⟧
Номинальная мощность тормозного резистора (IEC): ⟧W270⟧⟧W271⟧48 Вт. ⟧W272⟧⟧W273⟧⟧W274⟧⟧W275⟧
Тормозной резистор, внешний: ⟧W276⟧⟧W277⟧130 Ом … 250 Ом. ⟧W278⟧⟧W279⟧⟧W280⟧⟧W281⟧
Макс. непрерывная мощность внешнего тормозного резистора (IEC): ⟧W282⟧⟧W283⟧400 Вт. ⟧W284⟧⟧W285⟧⟧W286⟧⟧W287⟧
Номинальное напряжение питания логики DC: ⟧W288⟧⟧W289⟧24 В. ⟧W290⟧⟧W291⟧⟧W292⟧⟧W293⟧
Допустимый диапазон напряжения логики: ⟧W294⟧⟧W295⟧± 20 %. ⟧W296⟧⟧W297⟧⟧W298⟧⟧W299⟧
Ток потребления питания логики без удерживающего тормоза: ⟧W300⟧⟧W301⟧0,5 А. ⟧W302⟧⟧W303⟧⟧W304⟧⟧W305⟧
Ток потребления питания логики с парковочным тормозом: ⟧W306⟧⟧W307⟧1,5 А. ⟧W308⟧⟧W309⟧⟧W310⟧⟧W311⟧
Макс. ток потребления питания логики с удерживающим тормозом и входами/выходами: ⟧W312⟧⟧W313⟧2 А. ⟧W314⟧⟧W315⟧⟧W316⟧⟧W317⟧
Класс выходного напряжения AC: ⟧W318⟧⟧W319⟧3x (0 – вход) В. ⟧W320⟧⟧W321⟧⟧W322⟧⟧W323⟧
Номинальный ток на фазу, действующее значение: ⟧W324⟧⟧W325⟧1,7 А. ⟧W326⟧⟧W327⟧⟧W328⟧⟧W329⟧
Пиковый ток на фазу, действующее значение: ⟧W330⟧⟧W331⟧5,1 А. ⟧W332⟧⟧W333⟧⟧W334⟧⟧W335⟧
Макс. продолжительность пикового тока: ⟧W336⟧⟧W337⟧2 с. ⟧W338⟧⟧W339⟧⟧W340⟧⟧W341⟧
Номинальная выходная мощность контроллера: ⟧W342⟧⟧W343⟧800 ВА. ⟧W344⟧⟧W345⟧⟧W346⟧⟧W347⟧
Максимальная выходная мощность: ⟧W348⟧⟧W349⟧2400 ВА. ⟧W350⟧⟧W351⟧⟧W352⟧⟧W353⟧
Выходная частота: ⟧W354⟧⟧W355⟧0 Гц … 599 Гц. ⟧W356⟧⟧W357⟧⟧W358⟧⟧W359⟧
Макс. длина кабеля двигателя без внешнего сетевого фильтра: ⟧W360⟧⟧W361⟧50 м. ⟧W362⟧⟧W363⟧⟧W364⟧⟧W365⟧
Макс. выходной ток удерживающего тормоза: ⟧W366⟧⟧W367⟧1 А. ⟧W368⟧⟧W369⟧⟧W370⟧⟧W371⟧
Макс. падение напряжения от питания логики до выхода тормоза: ⟧W372⟧⟧W373⟧0,8 В. ⟧W374⟧⟧W375⟧⟧W376⟧⟧W377⟧
Количество входов для датчика температуры двигателя: ⟧W378⟧⟧W379⟧1. ⟧W380⟧⟧W381⟧⟧W382⟧⟧W383⟧
Режимы работы контроллера: ⟧W384⟧⟧W385⟧Каскадный регулятор, Регулятор положения PI, Регулятор скорости PI, Регулятор тока PI для F или M, Работа по профилю с записью и прямым режимом, Интерполированный режим через шину реального времени, Синхронизированные режимы работы, Поиск начала координат, Настройка, Автоматическая настройка. ⟧W386⟧⟧W387⟧⟧W388⟧⟧W389⟧
Режимы работы привода: ⟧W390⟧⟧W391⟧Векторное управление без датчика, Полеориентированное замкнутое управление. Разрешение по положению 24 бит/об, Частота опроса 16 кГц, ШИМ при 8 или 16 кГц, Векторная модуляция с 3-й гармоникой, сбор данных в реальном времени, 2x вход для захвата (x, v, F), 2x выход триггера (x, v, F), 2x вход для энкодера, 1x интерфейс SYNC для эмуляции энкодера или ввода энкодера. ⟧W392⟧⟧W393⟧⟧W394⟧⟧W395⟧
Интерфейс Ethernet, функция: ⟧W396⟧⟧W397⟧Параметризация и ввод в эксплуатацию. ⟧W398⟧⟧W399⟧⟧W400⟧⟧W401⟧
Интерфейс Ethernet, протокол: ⟧W402⟧⟧W403⟧TCP/IP. ⟧W404⟧⟧W405⟧⟧W406⟧⟧W407⟧
Шина, протокол: ⟧W408⟧⟧W409⟧EtherCAT®, EtherNet/IP, Modbus/TCP, PROFINET IRT, PROFINET RT. ⟧W410⟧⟧W411⟧⟧W412⟧⟧W413⟧
Интерфейс шины, функция: ⟧W414⟧⟧W415⟧Подключение шины входящее/исходящее, EtherCAT® slave, PROFINET slave, EtherNet/IP slave. ⟧W416⟧⟧W417⟧⟧W418⟧⟧W419⟧
Шинная связь: ⟧W420⟧⟧W421⟧EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus/TCP, PROFINET. ⟧W422⟧⟧W423⟧⟧W424⟧⟧W425⟧
Коммуникационный профиль: ⟧W426⟧⟧W427⟧CiA402, CoE (CANopen over EtherCAT®), EoE (Ethernet over EtherCAT®), FoE (File over EtherCAT®), PROFIdrive, DriveProfile. ⟧W428⟧⟧W429⟧⟧W430⟧⟧W431⟧
Интерфейс процесса: ⟧W432⟧⟧W433⟧AC1: Приводы с регулируемой скоростью, AC3: Приводы с функцией позиционирования, AC4: Применение синхронного сервопривода. Приводы с регулируемой скоростью, Приводы с функцией позиционирования (режим ввода-вывода для 256 записей позиционирования), Интерполированный режим CSP, Интерполированный режим CST, Интерполированный режим CSV. ⟧W434⟧⟧W435⟧⟧W436⟧⟧W437⟧
Интерфейс шины, скорость передачи данных: ⟧W438⟧⟧W439⟧100 Мбит/с. ⟧W440⟧⟧W441⟧⟧W442⟧⟧W443⟧
Шина, тип подключения: ⟧W444⟧⟧W445⟧2x сокет. ⟧W446⟧⟧W447⟧⟧W448⟧⟧W449⟧
Шина, система подключения: ⟧W450⟧⟧W451⟧RJ45. ⟧W452⟧⟧W453⟧⟧W454⟧⟧W455⟧
Интерфейс энкодера, функция: ⟧W456⟧⟧W457⟧BiSS-C, ENDAT® 2.1 энкодер, EnDat® 2.2 энкодер, Hiperface-Geber, Инкрементальный энкодер, Nikon, SIN/COS энкодер. ⟧W458⟧⟧W459⟧⟧W460⟧⟧W461⟧
Интерфейс энкодера 2, функция: ⟧W462⟧⟧W463⟧Инкрементальный энкодер, SIN/COS энкодер. ⟧W464⟧⟧W465⟧⟧W466⟧⟧W467⟧
Интерфейс синхронизации, функция: ⟧W468⟧⟧W469⟧Эмуляция энкодера A/B/Z, Ввод энкодера A/B/Z. ⟧W470⟧⟧W471⟧⟧W472⟧⟧W473⟧
Выход интерфейса энкодера, характеристики: ⟧W474⟧⟧W475⟧Макс. выходная частота 1 МГц, Макс. 16384 PPR. ⟧W476⟧⟧W477⟧⟧W478⟧⟧W479⟧
Вход интерфейса энкодера, характеристики: ⟧W480⟧⟧W481⟧Макс. выходная частота 1 МГц, Макс. 16384 PPR. ⟧W482⟧⟧W483⟧⟧W484⟧⟧W485⟧
Количество цифровых логических входов: ⟧W486⟧⟧W487⟧12. ⟧W488⟧⟧W489⟧⟧W490⟧⟧W491⟧
Логика переключения для входов: ⟧W492⟧⟧W493⟧PNP (позитивное переключение). ⟧W494⟧⟧W495⟧⟧W496⟧⟧W497⟧
Характеристики логического входа: ⟧W498⟧⟧W499⟧В некоторых случаях свободно конфигурируются, В некоторых случаях вход безопасности, Не гальванически изолированы. ⟧W500⟧⟧W501⟧⟧W502⟧⟧W503⟧
Спецификация логического входа: ⟧W504⟧⟧W505⟧На основе IEC 61131-2, тип 3. ⟧W506⟧⟧W507⟧⟧W508⟧⟧W509⟧
Рабочий диапазон логического входа: ⟧W510⟧⟧W511⟧-3 В … 30 В. ⟧W512⟧⟧W513⟧⟧W514⟧⟧W515⟧
Количество высокоскоростных логических входов: ⟧W516⟧⟧W517⟧2. ⟧W518⟧⟧W519⟧⟧W520⟧⟧W521⟧
Временное разрешение высокоскоростных логических входов: ⟧W522⟧⟧W523⟧1 мкс. ⟧W524⟧⟧W525⟧⟧W526⟧⟧W527⟧
Количество цифровых логических выходов 24 В DC: ⟧W528⟧⟧W529⟧6. ⟧W530⟧⟧W531⟧⟧W532⟧⟧W533⟧
Логика переключения для выходов: ⟧W534⟧⟧W535⟧PNP (позитивное переключение). ⟧W536⟧⟧W537⟧⟧W538⟧⟧W539⟧
Характеристики цифровых логических выходов: ⟧W540⟧⟧W541⟧В некоторых случаях свободно конфигурируются, Не гальванически изолированы, Выходы диагностики в некоторых случаях. ⟧W542⟧⟧W543⟧⟧W544⟧⟧W545⟧
Макс. ток цифровых логических выходов: ⟧W546⟧⟧W547⟧20 мА. ⟧W548⟧⟧W549⟧⟧W550⟧⟧W551⟧
Количество высокоскоростных коммутационных выходов: ⟧W552⟧⟧W553⟧2. ⟧W554⟧⟧W555⟧⟧W556⟧⟧W557⟧
Временное разрешение высокоскоростных коммутационных выходов: ⟧W558⟧⟧W559⟧1 мкс. ⟧W560⟧⟧W561⟧⟧W562⟧⟧W563⟧
Количество релейных выходных ключей: ⟧W564⟧⟧W565⟧1. ⟧W566⟧⟧W567⟧⟧W568⟧⟧W569⟧
Макс. ток релейных выходных ключей: ⟧W570⟧⟧W571⟧50 мА. ⟧W572⟧⟧W573⟧⟧W574⟧⟧W575⟧
Количество аналоговых входов задания уставки: ⟧W576⟧⟧W577⟧1. ⟧W578⟧⟧W579⟧⟧W580⟧⟧W581⟧
Характеристики входов задания уставки: ⟧W582⟧⟧W583⟧Дифференциальные входы, Конфигурируемый для скорости, Конфигурируемый для тока/усилия. ⟧W584⟧⟧W585⟧⟧W586⟧⟧W587⟧
Рабочий диапазон входа задания уставки: ⟧W588⟧⟧W589⟧+/- 10 В. ⟧W590⟧⟧W591⟧⟧W592⟧⟧W593⟧
Рабочий диапазон аналоговых входов: ⟧W594⟧⟧W595⟧+/- 10 В. ⟧W596⟧⟧W597⟧⟧W598⟧⟧W599⟧
Полное сопротивление входа задания уставки: ⟧W600⟧⟧W601⟧70 кОм. ⟧W602⟧⟧W603⟧⟧W604⟧⟧W605⟧
Функции безопасности: ⟧W606⟧⟧W607⟧Безопасное управление тормозом (SBC), Безопасное отключение момента (STO), Безопасная остановка 1 (SS1). ⟧W608⟧⟧W609⟧⟧W610⟧⟧W611⟧
Уровень полноты безопасности (SIL): ⟧W612⟧⟧W613⟧Безопасное управление тормозом (SBC)/SIL 3/SILCL 3, Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3/SILCL 3. ⟧W614⟧⟧W615⟧⟧W616⟧⟧W617⟧
Уровень производительности (PL): ⟧W618⟧⟧W619⟧Безопасное управление тормозом (SBC)/категория 3, уровень производительности e, Безопасное отключение момента (STO)/категория 4, уровень производительности e. ⟧W620⟧⟧W621⟧⟧W622⟧⟧W623⟧
Диагностическое покрытие: ⟧W624⟧⟧W625⟧97 %. ⟧W626⟧⟧W627⟧⟧W628⟧⟧W629⟧
SFF (доля безопасных отказов): ⟧W630⟧⟧W631⟧99 %. ⟧W632⟧⟧W633⟧⟧W634⟧⟧W635⟧
Аппаратная отказоустойчивость: ⟧W636⟧⟧W637⟧1. ⟧W638⟧⟧W639⟧⟧W640⟧⟧W41⟧
Количество безопасных 2-контактных входов: ⟧W642⟧⟧W643⟧2. ⟧W644⟧⟧W645⟧⟧W646⟧⟧W647⟧
Количество диагностических выходов: ⟧W648⟧⟧W649⟧2. ⟧W650⟧⟧W651⟧⟧W652⟧
⟧W1⟧