Серводвигатель CMMP-AS-C5-3A-M0 предназначен для точного управления движением в системах автоматизации. Номинальная выходная мощность составляет 5 кВт, что обеспечивает надежную работу в различных условиях.
Устройство поддерживает протоколы связи CANopen и Modbus/TCP для интеграции с системами управления. Встроенные алгоритмы обеспечивают высокую динамику и точность позиционирования. Серводвигатель изготовлен из качественных материалов, что гарантирует долговечность и устойчивость к промышленным условиям. Компактная конструкция упрощает монтаж.
**Характеристики:**
* **Тип монтажа:** На основании, с винтовым креплением.
* **Вес:** 2200 г.
* **Дисплей:** 7-сегментный.
* **Сертификация:** RCM, c UL us listed (OL), CE mark (в соответствии с директивами ЕС по электромагнитной совместимости, машинному оборудованию и RoHS), UKCA mark (в соответствии с британскими нормативными актами).
* **Органы сертификации:** German Technical Control Board (TÜV) Rheinland, TÜV Rheinland UK Ltd.
* **Температура хранения:** от -25 °C до 70 °C.
* **Температура окружающей среды:** от 0 °C до 40 °C.
* **Относительная влажность воздуха:** 0–90%.
* **Степень защиты:** IP10, IP20.
* **Степень загрязнения:** 2.
* **Материалы:** Соответствуют RoHS, LABS (PWIS) в соответствии с VDMA24364 класс III.
* **Номинальное напряжение питания (однофазное):** 230 В AC.
* **Допустимые колебания напряжения:** ± 10 %.
* **Диапазон входного напряжения:** 100–230 В AC.
* **Частота сети:** 50–60 Гц.
* **Номинальный ток:** 4–6 А.
* **Активная коррекция коэффициента мощности (PFC):** Да.
* **Сетевой фильтр:** Интегрированный.
* **Макс. напряжение в промежуточном контуре DC:** 320 В.
* **Резистор торможения:** 60 Ом.
* **Импульсная мощность тормозного резистора:** 2.8 кВА.
* **Номинальное напряжение питания логики DC:** 24 В.
* **Допустимый диапазон напряжения логики:** ± 20 %.
* **Потребление тока логикой (без тормозного устройства):** 0.65 А.
**Выходные характеристики:**
* **Класс выходного напряжения AC:** 3x 0–270 В.
* **Номинальный выходной ток:** 5 А.
* **Номинальный ток на фазу (эффективный):** 5 А.
* **Пиковый ток на фазу (эффективный):** 10 А.
* **Макс. длительность пикового тока:** 5 с.
* **Номинальная выходная мощность контроллера:** 1000 ВА.
* **Максимальная выходная мощность:** 2000 ВА.
* **Выходная частота:** 0–1000 Гц.
**Интерфейсы и связь:**
* **Интерфейс параметризации:** USB, Ethernet.
* **Полевая шина:** CANopen, Modbus/TCP.
* **Профиль связи:** DS301/DSP402.
* **Интерфейс процесса:** I/O coupling, для 256 наборов позиций.
* **Макс. скорость передачи данных по полевой шине:** 1 Мбит/с.
* **Подключение к шине:** Разъемы 9-pin Sub-D.
**Энкодер интерфейсы:**
* **Выход энкодер интерфейса:** Разрешение 16384 PPR. Обратная связь по фактической скорости через сигналы энкодера в режиме регулирования скорости. Указание уставки для последующего ведомого привода.
* **Вход энкодер интерфейса:** 3-фазные сигналы энкодера EnDat, HIPERFACE, RS422, SINCOS. Скорость задается как сигнал энкодера. Определяет скорость ведомого привода в синхронном режиме.
**Цифровые входы/выходы:**
* **Количество цифровых логических входов:** 10.
* **Характеристики входов:** Гальванически изолированные, свободно конфигурируемые.
* **Рабочий диапазон входов:** 8–30 В.
* **Количество цифровых логических выходов (24 В DC):** 5.
* **Характеристики выходов:** Гальванически изолированные, частично свободно конфигурируемые.
* **Макс. ток логических выходов:** 100 мА.
**Аналоговые входы/выходы:**
* **Количество аналоговых входов уставки:** 2.
* **Характеристики входов:** Дифференциальные, конфигурируемые для скорости или тока.
* **Рабочий диапазон входов:** ± 10 В.
* **Импеданс входов:** 20 кОм.
* **Количество аналоговых выходов мониторинга:** 2.
* **Рабочий диапазон выходов:** ± 10 В.
* **Разрешение выходов:** 9 бит.
* **Характеристики выходов:** Защита от короткого замыкания.
**Функции безопасности:**
* **Функции:** Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1).
* **Уровень полноты безопасности (SIL):** STO / SIL 3 / SILCL 3.
* **Уровень производительности (PL):** STO / категория 4, уровень производительности e.
* **Диагностическое покрытие:** 97 %.
* **Доля безопасных отказов (SFF):** 99.17 %.
* **Аппаратная отказоустойчивость:** 1.
* **Интервал проверки:** 20 лет.
* **Тип монтажа:** На основании, с винтовым креплением.
* **Вес:** 2200 г.
* **Дисплей:** 7-сегментный.
* **Сертификация:** RCM, c UL us listed (OL), CE mark (в соответствии с директивами ЕС по электромагнитной совместимости, машинному оборудованию и RoHS), UKCA mark (в соответствии с британскими нормативными актами).
* **Органы сертификации:** German Technical Control Board (TÜV) Rheinland, TÜV Rheinland UK Ltd.
* **Температура хранения:** от -25 °C до 70 °C.
* **Температура окружающей среды:** от 0 °C до 40 °C.
* **Относительная влажность воздуха:** 0–90%.
* **Степень защиты:** IP10, IP20.
* **Степень загрязнения:** 2.
* **Материалы:** Соответствуют RoHS, LABS (PWIS) в соответствии с VDMA24364 класс III.
* **Номинальное напряжение питания (однофазное):** 230 В AC.
* **Допустимые колебания напряжения:** ± 10 %.
* **Диапазон входного напряжения:** 100–230 В AC.
* **Частота сети:** 50–60 Гц.
* **Номинальный ток:** 4–6 А.
* **Активная коррекция коэффициента мощности (PFC):** Да.
* **Сетевой фильтр:** Интегрированный.
* **Макс. напряжение в промежуточном контуре DC:** 320 В.
* **Резистор торможения:** 60 Ом.
* **Импульсная мощность тормозного резистора:** 2.8 кВА.
* **Номинальное напряжение питания логики DC:** 24 В.
* **Допустимый диапазон напряжения логики:** ± 20 %.
* **Потребление тока логикой (без тормозного устройства):** 0.65 А.
**Выходные характеристики:**
* **Класс выходного напряжения AC:** 3x 0–270 В.
* **Номинальный выходной ток:** 5 А.
* **Номинальный ток на фазу (эффективный):** 5 А.
* **Пиковый ток на фазу (эффективный):** 10 А.
* **Макс. длительность пикового тока:** 5 с.
* **Номинальная выходная мощность контроллера:** 1000 ВА.
* **Максимальная выходная мощность:** 2000 ВА.
* **Выходная частота:** 0–1000 Гц.
**Интерфейсы и связь:**
* **Интерфейс параметризации:** USB, Ethernet.
* **Полевая шина:** CANopen, Modbus/TCP.
* **Профиль связи:** DS301/DSP402.
* **Интерфейс процесса:** I/O coupling, для 256 наборов позиций.
* **Макс. скорость передачи данных по полевой шине:** 1 Мбит/с.
* **Подключение к шине:** Разъемы 9-pin Sub-D.
**Энкодер интерфейсы:**
* **Выход энкодер интерфейса:** Разрешение 16384 PPR. Обратная связь по фактической скорости через сигналы энкодера в режиме регулирования скорости. Указание уставки для последующего ведомого привода.
* **Вход энкодер интерфейса:** 3-фазные сигналы энкодера EnDat, HIPERFACE, RS422, SINCOS. Скорость задается как сигнал энкодера. Определяет скорость ведомого привода в синхронном режиме.
**Цифровые входы/выходы:**
* **Количество цифровых логических входов:** 10.
* **Характеристики входов:** Гальванически изолированные, свободно конфигурируемые.
* **Рабочий диапазон входов:** 8–30 В.
* **Количество цифровых логических выходов (24 В DC):** 5.
* **Характеристики выходов:** Гальванически изолированные, частично свободно конфигурируемые.
* **Макс. ток логических выходов:** 100 мА.
**Аналоговые входы/выходы:**
* **Количество аналоговых входов уставки:** 2.
* **Характеристики входов:** Дифференциальные, конфигурируемые для скорости или тока.
* **Рабочий диапазон входов:** ± 10 В.
* **Импеданс входов:** 20 кОм.
* **Количество аналоговых выходов мониторинга:** 2.
* **Рабочий диапазон выходов:** ± 10 В.
* **Разрешение выходов:** 9 бит.
* **Характеристики выходов:** Защита от короткого замыкания.
**Функции безопасности:**
* **Функции:** Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1).
* **Уровень полноты безопасности (SIL):** STO / SIL 3 / SILCL 3.
* **Уровень производительности (PL):** STO / категория 4, уровень производительности e.
* **Диагностическое покрытие:** 97 %.
* **Доля безопасных отказов (SFF):** 99.17 %.
* **Аппаратная отказоустойчивость:** 1.
* **Интервал проверки:** 20 лет.
