Лазерный датчик igm iLS-C полезен в тех случаях, когда необходимо искать края или зазоры. Датчик предназначен для обнаружения отклонений между фактическим положением заготовки и ее исходным положением. Смещение рассчитывается параллельно, а также в 3D-режиме, эффективно компенсируя отклонения по высоте и ширине. По сравнению с обычными тактильными датчиками этот лазерный датчик существенно сокращает непроизводительное время за счет использования высоких скоростей поиска и одновременного определения высоты и поперечного положения на одном пути поиска. Хорошо спроектированный пульт обучения обеспечивает простоту программирования, специальные знания алгоритмов обработки не требуются. iLS-C обычно применяется в тех случаях, когда тактильное распознавание невозможно из-за толщины листа и/или доступности. Обнаружение инициируется путем перемещения датчика с роботизированной горелкой по шву, который необходимо найти. Всегда выполняется вся последовательность поиска, а затем анализируется изображение. Таким образом, помехи, такие как пики, ненормальные значения (зеркальные эффекты) или паразитные объекты (образование брызг и мусора), могут быть идентифицированы и отфильтрованы. Тип шва, который необходимо найти, должен быть назначен последовательности поиска. Датчик вычисляет абсолютное положение обнаруженной точки в соответствии с определенными параметрами робота и передает данные в систему управления роботом. igm предоставляет готовые решения для роботизированной сварки, адаптированные к потребностям и продуктам клиентов. Отдельные компоненты не продаются.
Технические характеристики
ХарактеристикиПрименениедля сварки
