Спецификация:
| Номер детали | 1065999 |
| Макс. количество оборотов: | 4 096, количество оборотов от 1 до 4 096 программируемое |
| ЭМС: | (согласно EN 61000-6-2 и EN 61000-6-3) |
| Срок службы подшипника: | 3,6 x 10^8 оборотов |
| Диапазон температур хранения: | -40 °C … +100 °C, без упаковки |
| Масса: | 0,12 кг (для энкодера с разъемом) |
| Установка адреса: | 0 … 127 |
| Макс. потребляемая мощность без нагрузки: | 1,5 Вт |
| Макс. угловое ускорение: | 500 000 рад/с² |
| Допустимая относительная влажность: | 90 % (Конденсация не допускается) |
| Макс. рабочая скорость: | 6 000 об/мин |
| Разрешение: | 14 бит x 12 бит |
| MTTFd: среднее время до опасного отказа: | 270 лет (EN ISO 13849-1) |
| Доступные данные диагностики: | Счетчик рабочих часов (включение/движение), Максимальная скорость, Минимальное и максимальное рабочее напряжение, Минимальная и максимальная температура, Счетчик включений, Счетчик изменений направления / Количество движений по часовой стрелке / Количество движений против часовой стрелки |
| Разрешающая способность: | 16 384 x 4 096 |
| Ударопрочность: | 100 g, 6 мс (согласно EN 60068-2-27) |
| Материал фланца: | Алюминий |
| Шина: | CANopen® |
| Пусковой момент: | 1 Нсм (+20 °C) |
| Виброустойчивость: | 20 g, 10 Гц … 2 000 Гц (согласно EN 60068-2-6) |
| Потребляемая мощность: | Без нагрузки |
| Материал вала: | Нержавеющая сталь |
| Скорость передачи данных (скорость передачи): | 20 кбит/с … 1 000 кбит/с, по умолчанию: 125 кбит/с |
| Профиль энкодера: | CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Профиль энкодера: — CIA DS-406, V3.2. — Class C2 |
| Рабочий момент: | |
| Тип подключения: | Разъем M12, 5-контактный, универсальный |
| Момент инерции ротора: | 2,5 гсм² |
| Точность повторения: | ± 0,2 ° (при 20°C) |
| Диапазон рабочего напряжения: | 10 В … 30 В |
| Материал корпуса: | Цинк |
| Данные PDO: | Скорость, Положение, Температура |
| Пределы погрешности: | ± 0,35 ° (при 20°C) |
| Механический интерфейс: | Сплошной вал, фланцевое крепление |
| Шаг измерения: | ± 0,022 ° (360° / количество шагов) |
| Диаметр вала: | 6 мм |
| Диапазон рабочей температуры: | -40 °C … +85 °C |
| Терминация шины: | Через внешний терминальный резистор |
| Допустимая нагрузка на вал: | 20 Н (осевая), 40 Н (радиальная) |
| Макс. количество шагов за оборот: | 16 384, количество шагов от 1 до 16 384 программируемое |
| Защита от обратной полярности: | 1 |
| Время инициализации: | 2 с |
| Информация о состоянии: | Состояние CANopen через светодиод состояния |
| Длина вала: | 12 мм |
| Параметрические данные: | Частота дискретизации для расчета скорости, Количество оборотов, Единица вывода значения скорости, Электронные кулачки (2 канала x 8 кулачков), PRESET, Функция непрерывной работы (только для версии Multiturn), Количество шагов за оборот, Направление счета |
| Класс защиты корпуса: | IP 66 / IP 67 (согласно IEC 60529), сторона корпуса, IP 66 / IP 67 (согласно IEC 60529), сторона вала |
| Электрический интерфейс: | CANopen |
