- многоосевые системы позиционирования возможны благодаря простой комбинации с обычными этапами
- использование снятых напряжений, высокоэластичных материалов гарантирует высокую стабильность системы и долгий срок службы
- высокоточный привод с рециркуляционной ШВП
- использование направляющих с низким коэффициентом трения приводит к оптимальной точной регулировке благодаря высокой воспроизводимости минимального шага системы
- монтаж приводного шпинделя без люфта
- прочные поверхности благодаря гальваническому анодированию
- Система энкодера: Renishaw Resolute (32-бит)
Размеры
| L | B | H |
| 550mm | 550mm | 230,4mm |
Спецификация (максимальные индивидуальные перемещения)
| Диапазоны перемещения [мм] | X | +/-25 |
| Y | +/-25 | |
| Z | +/-14 | |
| Диапазоны углов [°] | Rx | +/-5,6 |
| Ry | +/-5,6 | |
| Rz | +/-9,1 |
Макс. нагрузки
| Fmax (вертикальная) | Fmax (горизонтальная) |
| 1000N | 350N |
Спецификация — поступательное движение:
 |  |  | |||
| Точность [мкм] | <= | +/- | 12 | 4 | по запросу |
| Повторяемость (однонаправленная) [мкм] | <= | 5 | 2 | по запросу | |
| Разрешение [мкм] | <= | 3 | 1 | по запросу | |
| Плоскостность [мкм] | <= | +/- | 3 | 1 | по запросу |
| Прямолинейность [мкм] | <= | +/- | 3 | 1 | по запросу |
| Рыскание [ » ] | <= | +/- | 10 | 5 | по запросу |
| Тангаж [ » ] | <= | +/- | 10 | 5 | по запросу |
| Крен [ » ] | <= | +/- | 10 | 5 | по запросу |
Спецификация — вращательное движение:
| Точность [угловые секунды] | <= | +/- | 25 | 15 | по запросу |
| Повторяемость [угловые секунды] | <= | 5 | 2 | по запросу | |
| Разрешение [угловые секунды] | <= | 3 | 1 | по запросу |
Специальные версии:
- вакуумно-совместимый
- антимагнитный
- радиационно-стойкий
- черный
Управление
Управление Quadropod реализовано с помощью специально разработанного программного обеспечения в сочетании с 8-осевым контроллером шагового двигателя.
- центр вращения свободно определяется
- ввод абсолютных значений положения и угла
- опционально: функция разомкнутого или замкнутого контура
- интерфейс для подключения клиента
- удаленное управление через специальный протокол команд
