Механическое колесо

Колеса Mecanum состоят из роликов особой геометрии и расположены особым образом под углом 45 градусов, что позволяет автомобилю двигаться вперед-назад, по диагонали-вбок, поворачиваясь на месте и двигаясь во всех направлениях. Механические колеса теоретически увеличивают степень свободы автомобиля, в котором они используются. При движении вперед-назад все ролики вращаются и смещаются на оси выходного вала коробки передач. При диагональном движении ролики только на двух колесах, одном спереди и одном сзади, совершают вращательные и поступательные движения, тогда как ролики на другом колесе, соприкасающиеся с поверхностью земли, вращаются вокруг собственного вала. топоры. Во время бокового движения задние и передние колеса вращаются в противоположных направлениях относительно друг друга. При переходе вращательного движения в боковую силу ролики вращаются вокруг собственных осей вала и скользят под действием боковой силы. Колеса Mecanum могут быть специально разработаны в соответствии с рабочей средой, в которой они используются, или для выполнения определенной работы. Важнейшей особенностью мобильных транспортных средств Mechanum является то, что колеса транспортного средства могут двигаться независимо друг от друга. Это означает увеличение степени свободы транспортного средства. По сути, мы можем говорить о 10 движениях: прямо вперед/прямо назад, сдвиг вправо/влево, вперед и вправо по диагонали, вперед и влево по диагонали, назад и вправо по диагонали, назад и влево по диагонали, вращение по часовой стрелке и вращение против часовой стрелки.