Контроллер GEAC91VP A1 разработан специально для применения в беспилотных транспортных средствах, таких как мобильные роботы, роботакси, робобусы и т. д. Благодаря двум модулям NVIDIA Jetson Xavier внутри контроллер способен удовлетворить критически важные требования к вычислительной мощности для выполнения сложных операций объединение мультисерсорных данных, классификация объектов, прогноз поведения, определение стратегии управления и т. д. Многоядерный процессор MCIJ TC397 автомобильного класса от Infineon встроен в переносную плату и предназначен для выполнения важнейших задач по управлению транспортным средством и управлению состоянием системы. Модуль GPS и чип CPLD состоят из системы синхронизации времени, которая предоставляет информацию о времени и сигналы запуска, соответствующие времени UTC, различным процессорам и датчикам, подключенным к контроллеру. Контроллер GEAC91VP поддерживает наиболее часто используемые датчики на беспилотных транспортных средствах, включая камеры GMSL, LiDAR, радары, ультразвуковые радары и т. д. Для продукта доступны две версии водяного и воздушного охлаждения. Характеристики продукта Два модуля NVIDIA Jetson Xavier. Процессор MCIJ на уровне транспортного средства для запуска системы безопасности, соответствующей требованиям транспортных средств. Встроенная схема аппаратной синхронизации времени обеспечивает безопасный и надежный источник тактовых импульсов для системы автономного вождения автомобиля. Основные ресурсы интерфейса: обеспечивают 16 интерфейсов камер GMSL2, каждый из которых может запускаться независимо, 12 интерфейсов шины CAN (все поддерживают canfd), 2 интерфейса LIN, 2 автомобильных порта Gigabit Ethernet, 2 порта 10 Gigabit Ethernet, поддержка двойного источника питания, PPS, GPRMC, TRIGGER, P TP и другие часто используемые внешние интерфейсы синхронизации.
Технические характеристики
ХарактеристикиТипвстроенныйПроцессорNVIDIA® Jetson Xavier™ NX, NVIDIAПортыШина CAN, Gigabit Ethernet, Ethernet, Bluetooth, 5G, GPS, HDMIДоменпромышленные, для суровых условий, для роботизированных приложений, для обработки данных, для железнодорожных применений, для транспортной отрасли, для мониторинга процессов, сбора данных, внутри и снаружи, роботизированные, для автомобильных применений, для горнодобывающей промышленности Другие характеристикиEdge AI, EDGE, крепление на транспортном средстве, водонепроницаемость, пыленепроницаемость, ударопрочность
