Баумер HMG 161

Абсолютный энкодер HMG 161 оснащен сквозной полой осью диаметром до 70 мм. Время инициализации составляет не более 200 мс после включения питания. Доступные интерфейсы: SSI, Profibus-DPV0, CANopen®, DeviceNet. Скорость передачи данных варьируется в зависимости от интерфейса: 9,6–12000 кбод (Profibus), 10–1000 кбод (CANopen®), 125–500 кбод (DeviceNet). Устройство соответствует профилям Profibus-DPV0, CANopen® CiA DSP 406 V 3.0, Device Profile Encoder V 1.0. Адрес устройства устанавливается поворотными переключателями в крышке шины. Количество шагов на оборот — 8192 (13 бит), количество оборотов — до 65536 (16 бит). Присутствуют дополнительные выходы: квадратурный TTL (RS422) и квадратурный HTL. Цвет кода — серый (для версии SSI). Последовательность кода по умолчанию — CW (по часовой стрелке). Входы включают тактовый сигнал SSI (для версии SSI).
Инкрементальный выход выдает 2048 импульсов на оборот. Устойчивость к помехам соответствует стандартам EN 61000-6-2 (помехоустойчивость) и EN 61000-6-3 (радиационные помехи). Программируемые параметры зависят от выбранного абсолютного интерфейса. Функция диагностики указывает на ошибку позиции или параметров. Индикатор состояния — DUO-LED, встроенный в крышку шины. Сертификация включает CE, UL approval / E217823. Тип вала — ø38…70 мм (сквозной полый вал). Степень защиты по EN 60529 — IP 56. Рабочая скорость — до 3500 об/мин (механическая). Типичный рабочий крутящий момент — 15 Нсм. Момент инерции ротора — 28.5 кгсм² (при ø50). Допустимая нагрузка на вал: до 350 Н осевая, до 500 Н радиальная. Корпус выполнен из алюминия, вал — из нержавеющей стали. Соответствует IEC 60068-2-52 (испытание соляным туманом, условие C4 согласно ISO 12944-2). Рабочая температура — от -20 до +85 °C. Устойчивость к вибрации — 10 g (IEC 60068-2-6, 10-2000 Гц), к удару — 200 g (IEC 60068-2-27, 6 мс). При наличии опции ATEX, энкодер имеет взрывозащиту II 3 G Ex ec IIC T4 Gc (газ) и II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc (пыль). Приблизительный вес составляет от 5 до 6,4 кг. Подключение осуществляется через крышку шины или клеммную колодку (для SSI/инкрементального интерфейса).