GXP5W — CANopen® представляет собой энкодер с фланцем диаметром 58 мм и глухим полым валом 10 мм или 6 мм. Он поддерживает протокол CANopen®, что обеспечивает гибкость при настройке и интеграции в промышленные системы.
**Электрические характеристики:**
- Напряжение питания: 10…30 В постоянного тока
- Защита от обратной полярности: Да
- Потребление тока без нагрузки: ≤50 мА (при 24 В постоянного тока)
- Время инициализации (типичное): 250 мс после включения питания
- Интерфейс: CANopen®, CANopen®-Lift
- Функция: Мультиоборотный
- Скорость передачи данных: 10 … 1000 кБод
- Совместимость профилей: CANopen® CiA DSP 406 V 3.0, CANopen® CiA DSP 417 Lift
- Режимы работы: по событию / по времени, по запросу, синхронный (циклический) / синхронный (ациклический)
- Идентификатор: 11 бит
- Количество шагов на оборот: ≤8192 (13 бит)
- Количество оборотов: ≤65536 (16 бит)
- Абсолютная погрешность: ±0.025 °
- Метод отслеживания: Оптический
- Код: Двоичный
- Последовательность кода: CW/CCW (программируется)
- Выходные каскады: Стандарт CAN bus ISO / DIS 11898
- Устойчивость к помехам: EN 61000-6-2
- Излучаемые помехи: EN 61000-6-4
- Программируемые параметры: режимы работы, общее разрешение, масштабирование, мониторинг скорости вращения, функции диагностики, ошибки положения или параметров, мультиоборотные
- Индикатор состояния: двухцветный светодиод, встроенный в корпус
- Сертификация: Сертификат UL / E63076
**Механическое исполнение:**
- Размер (фланец): ø58 мм
- Тип вала:
- ø10 мм сплошной вал (зажимной фланец)
- ø6 мм сплошной вал (синхронный фланец)
- Фланец: зажимной или синхронный
- Степень защиты по EN 60529: IP 54 (без уплотнения вала), IP 65 (с уплотнением вала)
- Рабочая скорость:
- ≤10 000 об/мин (механическая)
- ≤6 000 об/мин (электрическая)
- Начальное ускорение: ≤1000 об/с²
- Начальный крутящий момент:
- ≤0.015 Нм (+25 °C, IP 54)
- ≤0.03 Нм (+25 °C, IP 65)
- Момент инерции ротора: 20 г·см²
- Допустимая нагрузка на вал:
- ≤20 Н вдоль оси
- ≤40 Н по радиусу
- Материал:
- Корпус: сталь
- Фланец: алюминий
- Рабочая температура: от -25 до +85 °C, опционально от -40 до +85 °C
- Относительная влажность: 95% без конденсации
- Стабильность:
- Вибрация: EN 60068-2-6, 10 g, 16-2000 Гц
- Удар: EN 60068-2-27, 200 g, 6 мс
- Подключение:
- Разъем M12, 5-контактный
- Разъем M23, 12-контактный
- Разъем D-SUB, 9-контактный
- Вес: около 500 г
Энкодер обеспечивает высокую точность измерения оборотов благодаря оптическому методу отслеживания. Поддержка стандарта CANopen® упрощает интеграцию в существующие системы. Устройство работает в широком диапазоне температур и влажности, устойчиво к вибрациям и ударам, имеет степень защиты до IP 65.
