-Универсальное соответствие: запатентованный механизм обеспечивает одновременное боковое вращение по XY, вращение по XYZ и сжатие по Z, что позволяет роботу преодолевать серьезные перекосы между инструментом и заготовкой. -Пневматический сброс: пружины обеспечивают минимальную предварительную нагрузку, а поршень с пневматическим приводом возвращает устройство в повторяемое центральное положение. -Регулируемая жесткость: изменяя пневматическое давление на поршень сброса, можно настроить жесткость податливости для каждого применения или полезной нагрузки. -Встроенные датчики: дополнительный датчик соответствия контролирует близость внутреннего поршня. -Схема крепления ISO: для прямого крепления ко многим роботам без использования адаптеров. -Гибкие конфигурации: опции включают датчик соответствия PNP или NPN, резиновый чехол для защиты окружающей среды и специальные схемы болтов пластины инструмента. Максимальная полезная нагрузка — 11 фунтов XY Поперечная — 0,11 дюйма Вращение оси XY * — ±3° Z Вращение — ±8° Z Сжатие — 0,24 дюйма Максимальный статический момент XY — 20 фунт-сила-дюйм Максимальный статический момент Z — 10 фунт-сила-дюйм Повторяемость положения XY — ±0,006 дюйма жесткости при отрыве и соответствии требованиям — См. диаграммы характеристик Вес — 1,4 фунта Номинальное рабочее давление — Максимальное давление 80 фунтов на квадратный дюйм для настройки жесткости на соответствие ** — 30 фунтов на квадратный дюйм Диапазон температур окружающей среды — от -20 °F до 150 °F Номинальный срок службы — 1 миллион циклов. Вариант чувствительности — PNP или NPN.
Технические характеристики
ХарактеристикиДругие характеристикиинтегрированные, настраиваемые, универсальные
