Серия NRU-110V представляет собой безвентиляторный компьютер Jetson AGX Xavier™ с поддержкой камер GMSL, который может выступать в качестве сенсорного концентратора камеры для автономного вождения, блока управления для автономных мобильных роботов (AMR) или блока транскодирования видео для телеуправления беспилотными наземными транспортными средствами. . Это готовое решение со встроенными десериализаторами GMSL для восьми синхронизированных входов автомобильных камер GMSL и предустановленным пакетом поддержки платы (BSP) с драйверами для выбранных камер. Поддержка камер GMSL наделяет NRU-110V мощными возможностями видеовидения. Используя преимущества автомобильных камер с водонепроницаемостью IP67, широким динамическим диапазоном (>120 дБ HDR), автоматическим балансом белого (AWB) и подавлением мерцания светодиодов (LFM), NRU-110V может получать высококачественные изображения независимо от условий освещения, от яркого освещения. солнечные дни, пасмурная погода и кромешные ночи. Более того, он имеет уникальный механизм синхронизации, позволяющий одновременно получать изображения с восьми камер GMSL с точностью до микросекунд от канала к каналу, а также принимает сигнал GPS PPS для согласования данных изображения с другими датчиками, такими как LIDAR или камерами в других системах. . NRU-110V дополнительно объединяет различные интерфейсы ввода-вывода для взаимодействия с различными датчиками на автономных машинах. Он имеет 10-гигабитный Ethernet для потоковой передачи необработанных изображений в режиме реального времени на другой мощный компьютер с графическим процессором, выполняющий восприятие, и интерфейс шины CAN для связи в автомобиле или подключение инерциального измерительного блока (IMU) для локализации и определения ориентации и положения. .
Технические характеристики
ХарактеристикиТипвстроенныйПроцессорNVIDIA® Jetson AGX Xavier™ПортыDisplayPort, Ethernet, RS-232, 4G, WiFi, GPS, USB 3.1, Mini PCIe, шина CANДомендля робототехнических приложений, для автомобильных приложенийДругие характеристикиГрафический процессор, Edge AI, настенный, автомобильный, IP67, водонепроницаемый
