Механические колеса серии EBM/A/ имеют стандартные размеры и подключаются к выходу коробки передач с помощью соединения вал-клин от ступицы. Снизить нагрузку на вал коробки передач можно благодаря ступичному подшипнику и металлическому соединительному элементу, обеспечивающему соединение с шасси автомобиля, а также приобрести его можно в режиме plug-and-play. При движении вперед-назад ролики вращаются и смещаются на оси выходного вала коробки передач. При диагональном движении ролики только на двух колесах, одном спереди и одном сзади, совершают вращательные и поступательные движения, тогда как ролики на другом колесе, соприкасающиеся с поверхностью земли, вращаются вокруг собственного вала. топоры. Во время бокового движения задние и передние колеса вращаются в противоположных направлениях относительно друг друга. При этом вращательное движение превращается в боковую силу. Они могут быть специально разработаны в соответствии с рабочей средой, в которой они используются, или для выполнения определенной работы. Важнейшей особенностью мобильных транспортных средств Mechanum является то, что колеса транспортного средства могут двигаться независимо друг от друга. Это означает увеличение степени свободы транспортного средства. Транспортные средства с двумя степенями свободы могут двигаться к целевой точке только путем движения вперед и назад или поворота. Однако они не могут двигаться, приближаясь к цели в боковом направлении. По сути, мы можем говорить о 10 движениях: прямо вперед/прямо назад, сдвиг вправо/влево, вперед и вправо по диагонали, вперед и влево по диагонали, назад и вправо по диагонали, назад и влево по диагонали, вращение по часовой стрелке и вращение против часовой стрелки.
Технические характеристики
ХарактеристикиДругие характеристикивсенаправленный
