Платформа ACROME Stewart Pro — это прецизионная система позиционирования гексапода, используемая для промышленных приложений параллельной робототехники и исследовательских проектов. Эта модель является развитием успеха более компактной академической версии Stewart Platform от ACROME. В этой версии Pro были достигнуты наиболее востребованные функции высокой степени повторяемости и запросов полезной нагрузки. ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ — Профессиональная фотография — Медицинские применения — Носимые предметы — Обеспечение качества — Применение в инженерных исследованиях — Исследование алгоритмов позиционирования ОСОБЕННОСТИ Варианты рабочего пространства от 50 мм до 250 мм. по оси Z от 50 мм до 150 мм. По осям X&Y >= 20° при крене, тангаже, рыскании. Повторяемость положения 15 кг. Опции программного обеспечения Готовый к использованию графический интерфейс API (Python, Matlab) Интерфейс LabVIEW Интерфейс ROS
Технические характеристики
ХарактеристикиКоличество осей6 осейХарактеристикигексаподПрименениепромышленное, для роботов, для лабораторного применения, для аэрокосмического применения, для контроля качестваДругие характеристики компактный, регулируемый, с параллельной кинематикой, крепежная пластинаПовторяемость
50 мкм
Нагрузка
35 кг (77,16 фунта)
Ход
Макс.: 250 мм (9,843 дюйма)
Мин.: 50 мм (1,969 дюйм)
Скорость
10 мм/с