Объединяет все чувства: новая платформа камеры O3R • — Централизованная обработка изображений и информации от датчиков • — Синхронизация нескольких камер для охвата 360° • — Гибкость благодаря различным версиям камер • — Стандартизированные SDK для архитектуры Docker, а также Python, C++, CUDA и ROS • — Новейший времяпролетный имидж-сканер с высокой стабильностью постороннего света. Интегрированная и модернизируемая система технического зрения. Платформа O3R представляет собой комплексное решение для централизованной, синхронизированной обработки изображений и информации датчиков в автономных мобильных роботах, таких как AGV. Упрощенная интеграция и надежное взаимодействие камер и датчиков позволяют надежно реализовать соответствующие функции, такие как предотвращение столкновений, навигация и позиционирование. Кроме того, анализ и определение размеров стационарных объектов могут быть реализованы и выполняются более эффективно с помощью нескольких камер. Примеры включают измерение поддонов, бревен, упаковок или чемоданов. Мощный и открытый: центральный блок обработки сенсорных данных Ядром системы является мощный вычислительный блок, называемый блоком обработки видео (VPU), который использует yocto Linux на встроенном оборудовании NVIDIA Jetson TX2. На основе архитектуры Docker поддерживаются открытые среды разработки, такие как Python, C++, CUDA и ROS. К вычислительному блоку можно подключить до шести видеоголовок. Дополнительные датчики, например, для определения расстояния, можно подключить через интерфейс Gigabit Ethernet. Таким образом, все соответствующие «чувства», необходимые AGV для безопасной автономной навигации, доступны в центральной точке.
Технические характеристики
ХарактеристикиТехнологии3DДругие характеристикиmulti -сенсор
