Чистый робот MC004V помогает предотвратить человеческие ошибки, риски заражения и воздействия высокоэффективных фармацевтических ингредиентов, таких как противораковые препараты. Робот соответствует спецификациям технологического оборудования отрасли здравоохранения по точности, стабильности и чистоте, что делает его идеальным для сборки, дозирования, проверки и погрузочно-разгрузочных работ. Манипулятор робота имеет специальную обработку поверхности и использует специальный герметизирующий материал, позволяющий выдерживать стерилизацию VHP. Батарея энкодера, установленная отдельно от манипулятора робота, позволяет заменять батарею вне изолятора, обеспечивая более высокую надежность обслуживания. Области применения: Сборка машин в чистых помещениях. Обслуживание погрузочно-разгрузочных работ. Диапазон движения (°) — Вращение руки (JT1) — ±180 Выдвижение руки внутрь (JT2) — +135 — −95 Рука вверх-вниз (JT3) — +60 — −155 Поворот запястья. (JT4) — ±270 Сгибание запястья (JT5) — ±120 Скручивание запястья (JT6) — ±270 Макс. Скорость (°/с) — Вращение руки (JT1) — 200 Выдвижение руки вперед (JT2) — 180 Рука вверх-вниз (JT3) — 225 Поворот запястья (JT4) — 700 Сгибание запястья (JT5) — 500 Поворот запястья (JT6) ) — 350 Допустимый момент (Н•м) — Поворот запястья (JT4) — 8,5 Изгиб запястья (JT5) — 8,5 Поворот запястья (JT6) — 4,0 Допустимый момент инерции (кг•м2) — Поворот запястья (JT4) — 0,2 Запястье Изгиб (JT5) — 0,2 Поворот запястья (JT6) — 0,1 Масса (кг) — 25 Монтаж — пол, потолок Условия установки — температура окружающей среды (°C) — 10–35 Относительная влажность (%) — 35–85 (без росы, не допускается замерзание) Контроллер / Требования к питанию (кВА) — F60/2,0 Защита✽2 — Запястье: эквивалент IP67 / Основание: эквивалент IP65 Чистота — класс ISO 5
Технические характеристики
ХарактеристикиТипшарнирныйКоличество осей 6-осевойФункцияманипуляционный, для сборки, искро-оптическая эмиссия, обработка поверхности, дозированиеМонтажнапольный, потолочное креплениеОбласть применениядля фармацевтической промышленности, для медицинского применения, для чистых помещенийУровень защитыIP67Полезная нагрузка
4 кг (8,818 фунта)
Вылет
505,8 мм (19,91 дюйма)
Повторяемость диапазон>
0,05 мм (0,002 дюйма)