ACROME Acrobot — это система робота-манипулятора с индивидуальными вариантами соединений, которая будет использоваться в качестве испытательного стенда для совместной робототехники, интеллектуальных систем управления и Индустрии 4.0. ОБЗОР Робот-манипулятор ACROBOT 6-DOF с его высокотехнологичными шарнирными приводами представляет собой практический эксперимент, устраняющий разрыв между реальными промышленными системами и подходом «сделай сам». Пользователи могут понять сложные алгоритмы обратной кинематики и быстро создать прототип новой архитектуры управления движением для промышленных роботов с параллельной кинематикой. ACROBOT позволяет студентам и исследователям разрабатывать сложные приложения и дает им доступ к миру индустрии 4.0. Программное обеспечение с полностью открытым исходным кодом позволяет исследователям модифицировать и тестировать разработанные ими алгоритмы. ОПЦИИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ LabVIEW, Real-Time (опционально), FPGA (опционально) MatLab/Simulink ОПЦИИ ПЛАТФОРМЫ Локальный ПК (Windows) Цифровой двойник ХАРАКТЕРИСТИКИ Собранный робот с последовательной кинематической рукой с 6 степенями свободы. Литая алюминиевая конструкция соединения. Каждое соединение имеет абсолютный энкодер высокого разрешения после шестерни. снижение. Повторяемость +/- 0,1 мм. Приведение в действие робота с помощью высокоточных интеллектуальных сервоприводов (люфт 3,5–4,5 угловых минут). Полезная нагрузка 2 кг при максимальном вылете. Рабочее пространство размером 960 мм. Можно управлять положением, скоростью и крутящим моментом (измерение электрического тока). Полностью совместим с MATLAB®/Simulink® и LabVIEW™. Конвенционная модель Деневита-Хартенберга для робота с серийной кинематической рукой в MATLAB®/Simulink® и LabVIEW™. Позволяет пользователям создавать свои собственные алгоритмы реального времени. Архитектура программного обеспечения с открытым исходным кодом и обширным учебным программным обеспечением, подходящим для студентов и аспирантов по робототехнике и системам управления.
Технические характеристики
ХарактеристикиТипсочлененный, совместный, параллельныйКоличество осей6-осьФункциятестОбласть примененияприложенияДругие характеристикипо индивидуальному заказуПолезная нагрузка
2 кг (4,409 фунта)
Вылет
960 мм (37,8 дюйма)
Повторяемость
0,1 мм (0,0039 дюйма)
