• Командный интерфейс ○ CANopen через EtherCAT (CoE) ○ ASCII и дискретный ввод-вывод ○ Команды шагового двигателя ○ Команда положения/скорости/момента ±10 В ○ Команда скорости/крутящего момента ШИМ ○ Главный энкодер (зацепление/кулачок) Режимы управления • Индексатор, точечный- Точечный, PVT • Кулачковый механизм, передача, положение, скорость, интерфейс управления крутящим моментом • CANopen через EtherCAT (CoE) • ASCII и дискретный ввод/вывод • Команды шагового двигателя • ±10 В команды положения/скорости/момента • ШИМ-команды скорости/крутящего момента • Главный энкодер (зубчатая передача/кулачок) Интерфейс энкодера • 14-проводной инкрементальный энкодер • 4-проводной инкрементальный энкодер • Связь с абсолютным энкодером • EtherCAT • RS-232 • RS-485 (опция) Ввод/вывод – цифровой • 15 входов, 6 выходов В/В – Аналоговый • 2, 16-битные входы • 1, 12-битный выход Размеры: мм • 202 x 139 x 52
Технические характеристики
ХарактеристикиТипШИМ, шаговыйДругие характеристикиCANopen, EtherCATТок
Макс.: 38,5 А
Мин.: 0,4 А
