Серводвигатель EMMT-AS-60-S-LS-RM представляет собой компактное устройство для точного управления движением в системах автоматизации. Номинальная выходная мощность составляет 400 Вт, максимальная скорость вращения — 7 000 об/мин. Двигатель оснащен абсолютным энкодером для точной обратной связи по положению. Прочная конструкция обеспечивает долговечность в промышленных условиях.
Серводвигатель Festo EMMT-AS.
Технические характеристики EMMT-AS-60-S-LS-RM:| Температура окружающей среды: | -15 °C … 40 °C |
| . Примечание по температуре окружающей среды: | До 80°C с понижением мощности на -1,5% на градус Цельсия |
. Макс. высота установки: | 4000 м |
. Примечание по макс. высоте установки:
| От 1 000 м: только с понижением мощности на -1,0% на 100 м |
.
Температура хранения:
| -20 °C … 70 °C |
.
Относительная влажность воздуха:
| 0 — 90% |
.
Соответствие стандарту:
| IEC 60034 | . Класс температур по EN 60034-1: |
F
. Макс. температура обмотки: | 155 °C |
.
Класс режима работы по EN 60034-1:
| S1 | . Контроль температуры: |
Цифровая передача температуры двигателя через EnDat® 2.2
. Тип двигателя по EN 60034-7: | IM B5 |
, IM V1
| , IM V3 | . Положение при монтаже: |
опционально
. Степень защиты: | IP40 |
.
Примечание по степени защиты:
| IP40 для вала двигателя без уплотнения роторного вала, IP65 для вала двигателя с уплотнением роторного вала, IP67 для корпуса двигателя, включая соединительные компоненты | . Концентричность, соосность, радиальное биение по DIN SPEC 42955: |
N
. Качество балансировки: | G 2.5 |
.
Удерживающий момент:
.
Срок службы подшипников при номинальных условиях: 20000 ч
.
Код интерфейса, выход двигателя: 60P.
Электрическое соединение 1, тип разъема:
Гибридный разъем.
Электрическое соединение 1, система разъемов: M23x1
.
Электрическое соединение 1, количество соединений/жил: 15
.
Электрическое соединение 1, схема подключения: 00995913.
Степень загрязнения:
2.
Примечание по материалам: Соответствует RoHS
.
Класс коррозионной стойкости CRC: 0 — Нет коррозионной нагрузки.
Соответствие LABS (PWIS):
VDMA24364 зона III.
Вибростойкость: Испытание при транспортировке с уровнем жесткости 2 по FN 942017-4 и EN 60068-2-6
.
Ударопрочность: Ударное испытание с уровнем жесткости 2 по FN 942017-5 и EN 60068-2-27.
Сертификация:
Торговая марка RCMc UL us — Признано (OL), Маркировка CE (см. декларацию соответствия).
Маркировка CE (см. декларацию соответствия):
В соответствии с Директивой ЕС по электромагнитной совместимости, В соответствии с Директивой ЕС по низкому напряжению, В соответствии с Директивой ЕС по RoHS.
Маркировка CE (см. декларацию соответствия): В соответствии с инструкциями Великобритании по электромагнитной совместимости, В соответствии с инструкциями Великобритании по RoHS, В соответствии с правилами Великобритании для электрооборудования
.
Орган, выдавший сертификат: UL E342973.
Номинальное рабочее напряжение DC:
325 V.
Тип переключения обмоток: Звезда внутри
.
Количество пар полюсов: 5.
Момент при остановке:
0.7 Нм.
Номинальный крутящий момент: 0.64 Нм
.
Пиковый крутящий момент: 1.6 Нм.
Номинальная скорость вращения:
3000 об/мин.
Макс. скорость вращения: 7100 об/мин
.
Макс. механическая скорость: 16000 об/мин.
Номинальная мощность двигателя:
200 Вт.
Непрерывный ток при остановке: 1.7 A
.
Номинальный ток двигателя: 1.6 A.
Пиковый ток:
5.4 A.
Константа двигателя: 0.41 Нм/А
.
Константа момента при остановке: 0.49 Нм/А.
Константа напряжения, фаза-фаза:
29.9 мВ·мин.
Сопротивление обмотки фаза-фаза: 11.7 Ом
.
Индуктивность обмотки фаза-фаза: 38 мГн.
Продольная индуктивность обмотки Ld (фаза):
15.5 мГн.
Поперечная индуктивность обмотки Lq (фаза): 19 мГн
.
Электрическая постоянная времени: 2.1 мс.
Тепловая постоянная времени:
40 мин.
Тепловое сопротивление: 1.3 K/Вт
.
Фланец для измерения: 250 x 250 x 15 мм, сталь.
Полный момент инерции выходного вала:
0.169 кг·см².
Вес продукта: 1180 г
.
Допустимая осевая нагрузка на вал: 70 Н.
Допустимая радиальная нагрузка на вал:
350 Н.
Датчик положения ротора: Абсолютный многооборотный энкодер
.
Обозначение производителя датчика положения ротора: EQI 1131.
Абсолютно обнаруживаемые обороты датчика положения ротора:
4096.
Интерфейс энкодера положения ротора: EnDat® 22
.
Принцип измерения датчика положения ротора: Индуктивный.
Рабочее напряжение DC датчика положения ротора:
5 В.
Диапазон рабочего напряжения DC датчика положения ротора: 3.6 В … 14 В
.
Значения положения на оборот датчика положения ротора: 524288.
Разрешение датчика положения ротора:
19 бит.
Системная точность измерения угла датчика положения ротора: -120 угловых секунд … 120 угловых секунд
.
Среднее время безотказной работы (MTTF), подкомпонент: 190 лет, датчик положения ротора.