Чтобы робот всегда мог найти правильное направление, используются чрезвычайно эффективные и компактные лазерные камеры. Они предназначены для отслеживания различных типов сварочных швов, выявления и измерения обнаруженных зазоров, а также для онлайн-компенсации отклонений объемов. Конструкция камеры основана на технологии синхронизированного лазерного сканирования, отличающейся высокой стабильностью скорости, большим программируемым рабочим пространством, глубоким визуальным диапазоном и устойчивостью к окружающему свету и отражениям. Невосприимчивость к высоким частотам и магнитным полям делает его идеальным устройством для многих промышленных процессов в суровых условиях. Лазерная камера igm iCAM установлена на оси запястья робота. Он измеряет положение и объем сварной канавки в режиме онлайн и соответствующим образом регулирует движение робота и параметры сварки. При сварке в узких диапазонах заготовок камеру можно автоматически устанавливать и повторно настраивать во время программы сварки. Эта лазерная камера iCAM, разработанная компанией igm, предлагает в качестве выдающейся функции полную интеграцию в систему управления роботом. Таким образом, программирование осуществляется с помощью подвесного пульта igm Teach K6 без необходимости использования дополнительного ПК. Пользователь получает выгоду от широкого спектра языков, европейских и азиатских, поддерживаемых программным обеспечением робота. С помощью функции регистрации можно отобразить всю геометрию соединения с указанием зазоров и объемов. Изображение измерительного поля в реальном времени отображается в виде изображения в оттенках серого.
Технические характеристики
ХарактеристикиФункциядля роботизированного зрения, обнаружения и измеренияСпектрВидимыйДатчикПЗСИнтерфейсEthernetДругие характеристики компактный, программируемый
