Компания Shibaura Machine разработала THP550, высокоскоростной робот SCARA, который был разработан специально для высокоскоростных погрузочно-разгрузочных работ в области пищевой промышленности и фармацевтической упаковки. THP550 имеет длину рычага 550 мм и максимальную полезную нагрузку 2 кг. К основным особенностям относятся меньший вес тела и малая инерция второй руки. Первая рука изготовлена из цельного алюминия для большей жесткости, но робот достигает чрезвычайно быстрого времени цикла — 0,29 секунды (1 кг). Прочность конструкции кузова обеспечивает замечательную устойчивость при частом ускорении и замедлении. THP550 оснащен специально разработанным контроллером TS3000E, который в стандартной комплектации имеет встроенные порты Ethernet/USB. Этот контроллер имеет возможность использовать систему машинного зрения на нескольких роботах, что делает синхронизацию конвейера и машинного зрения простой и доступной. Он также обеспечивает простоту обслуживания при программировании ввода/вывода данных. Кроме того, встроенная функция ПЛК позволяет легко подключаться к ЧМИ, сенсорным экранам и управлять оборудованием ввода-вывода независимо от работы и программы робота. Для этой модели доступны такие опции, как степень защиты IP65 и характеристики для чистых помещений. *1: Горизонтально 300 мм, вертикально 25 мм, туда и обратно. Непрерывная работа невозможна за пределами эффективного коэффициента нагрузки. *2: Скорость ускорения/замедления может быть ограничена в зависимости от характера движения, массы груза и величины смещения. *3: В таблице показана повторяемость однонаправленного позиционирования при постоянной температуре окружающей среды, но НЕ абсолютная точность позиционирования.
Технические характеристики
ХарактеристикиТипSCARAКоличество осей 4-осевойФункцияманипулирование, упаковкаОбласть применениядля пищевой промышленности, для электронной промышленности, для фармацевтической промышленности промышленность, для промышленности пластмассУровень защитыIP65Другие характеристикивысокоскоростная, высокоточная система технического зренияПолезная нагрузка
2 кг (4,409 фунта)
Вылет
550 мм (21,65 дюйма)
Повторяемость
0,01 мм (0,0004 дюйма)
Скорость
2 м/с, 6,2 м/с (6,6 фута/с)
Вес
26 кг (57,3 фунта)
Длина
Макс.: 550 мм (21,7 дюйма)
Мин. 250 мм (9,8 дюйма)
