К крупнейшим роботам THL SCARA относятся THL800, THL900, THL1000, а теперь и THL1200 с длиной рук 800 мм, 900 мм, 1000 мм и 1200 мм соответственно. Каждый THL имеет полезную нагрузку 10 кг. Время цикла (с нагрузкой 2 кг) составляет 0,47 с для THL800 и THL900, 0,48 с для THL1000 и 0,58 с для THL1200. Все роботы THL имеют рабочую зону из 4 осей с вращением оси Z на 360° и перемещением оси Z до 300 мм. Особенности и преимущества — Низкая стоимость — Легкая и средняя нагрузка — Идеально подходит для погрузочно-разгрузочных работ — Идеально подходит для упаковочных и сборочных работ в конце линии *1: Скорость и скорость ускорения/замедления могут быть ограничены в зависимости от характера движения, массы и количества груза смещения. *2: Горизонтально 300 мм, вертикально 25 мм, туда и обратно с грубым позиционированием. Непрерывная работа невозможна за пределами эффективного коэффициента нагрузки. *3: Повторяемая точность позиционирования при движении в одном направлении, когда температура окружающей среды постоянна 20°C, а не абсолютная точность позиционирования. Повторяемость позиционирования для XY и C применяется, когда ось Z находится в самом верхнем положении. Точность траектории не обеспечивается. *4: На основании предусмотрены пневматические соединения. Трубы предоставляются заказчиком.
Технические характеристики
ХарактеристикиТипSCARAКоличество осей 4-осевойФункциядля сборки, упаковки, загрузки, разгрузкиОбласть применениядля пищевой промышленности, для электроники промышленность, для фармацевтической промышленности, для промышленности пластмассПолезная нагрузка
10 кг (22,046 фунта)
Вылет
1200 мм ( 47,24 дюйма)
Повторяемость
0,03 мм (0,0012 дюйма)
Скорость
2 м/с, 5,7 м/с (6,6 футов/с)
Вес
40 кг (88,2 фунта)
Длина
Макс.: 1000 мм (39,4 дюйма)
Мин.: 300 мм (11,8 дюйма)
