Вес и размеры |
Длина кроулера без рентгеновского генератора | 1008 мм |
Длина рентгеновского генератора | 875 мм |
Масса кроулера без аккумуляторного блока | 36 кг |
Масса аккумуляторного блока | 32 кг |
Масса рентгеновского генератора | 22 кг |
Общая масса в сборе | 90 кг |
Управление |
Принцип управления | Магнитная система управления ЭМСС-26 |
Максимальная толщина стенки трубопровода | 40 мм |
Точность остановки | ±5 мм |
Передающее устройство (репер) | Репер с контролем разряда батареи |
Приемное устройство (приёмник) | Электромагнитный приемник низкой частоты с полосовым фильтром |
Нормальное время зарядки репера | 2,5 – 4 ч |
Время непрерывной работы репера | 10 ч |
Рентгеновский генератор |
Тип | РПД-250СВП |
Анодное напряжение р/трубки | 100 – 250 кВ |
Максимальный ток анода р/трубки | 5 мА |
Питание |
Аккумуляторный блок | 120 В |
Емкость аккумуляторов | 35 А*ч |
Зарядное устройство | Многоканальное зарядное устройство |
Нормальное время зарядки | 4-6 ч |
Привод |
Тип привода | Постоянный полный привод |
Тип двигателей | Бесколлекторный |
Максимальная мощность двигателя | 220 Вт |
Потребляемый ток при горизонтальном движении | 1.4 А |
Потребляемый ток при движении на подъем 20° | 2 А |
Управление | Блок управления двигателем |
Торможение | Динамическое |
Скорость движения | 13 м/мин |
Максимальный угол подъема | 40% —22,2° |