| Вес и размеры |
| Размеры | Кроулер | C рентгеновским излучателем РПД180СВП и комплектующими |
| Длина | 1,4 м | 2,5 м |
| Ширина | 0,14 м | 0,14 м |
| Высота | 0,12 м | 0,45 м |
| Вес | 35 кг | 55.5 кг |
| Управление |
| Принцип управления | Магнитная система управления CR40M |
| Максимальная толщина стенки трубопровода | 40 мм |
| Точность остановки | ±5 мм |
| Передающее устройство (репер) | Репер с контролем разряда батареи |
| Приемное устройство (приёмник) | Электромагнитный приемник низкой частоты с полосовым фильтром |
| Нормальное время зарядки репера | 2,5 – 4 ч. |
| Время непрерывной работы репера | 10 ч. |
| Технические характеристики аппарата ‘РПД-180 СПК’ |
| Напряжение питания постоянного тока, В | 48 |
| Потребляемый ток, не более, А | 10 |
| Мощность на аноде, Вт | 400 |
| Размеры фокусного пятна, не более, мм | 3,5 х 1 |
| Угол выхода пучка, градус | 40 х 360 |
| Габаритные размеры моноблоков,мм | Ø120 х 890 |
| Вес моноблоков, кг | 15 |
| Питание |
| Литиевая аккумуляторная батарея | 48 В, 30 А-ч |
| Нормальное время зарядки аккумуляторной батареи | 4 часа |
| Расстояние автономного прохода от заряженного аккумулятора в трубопроводе | 6 000 м |
| Допустимая температура | От — 45°С до + 70°С |
| Время устанавливаемого облучения | от 0 до 999 сек. |
| Минимальный/максимальный диаметр трубы. | 8” (219 мм) до 32′ (820 мм) |
| Привод |
| Точность остановки | +/- 3 мм |
| Торможение | динамическое |
| Мотор привода | бесколлекторный 1 х 110Вт |
| Защита мотора | автоматическая, под контролем процессора |
| Скорость перемещения | 13 м/мин |
| Допустимый наклон | 40% —22,2 ° |
