Блинная передача FR состоит из четырех основных частей: генератора волн, гибкого сплайна, динамического сплайна и кругового сплайна. В собранном виде вращение генератора волн как высокоскоростного входного элемента придает вращающейся эллиптической форме гибкому сплайну. Это вызывает постепенное зацепление его внешних зубьев с внутренними зубьями круговой шлицы. Фиксированный круговой шлиец, имеющий большее количество зубьев, чем Flexspline, заставляет последний прецессировать со скоростью, определяемой отношением разницы зубьев к общему количеству зубьев. Обладая тем же количеством зубьев, что и Flexspline, Dynamic Spline вращается вместе с Flexspline и с той же скоростью, что и Flexspline, и является выходным элементом привода. • Максимальный коэффициент уменьшения в минимальном пространстве • Простая установка и обслуживание • FR — это усиленная версия FB • FR использует подшипник генератора двойной волны
Технические характеристики
ХарактеристикиТипВолна деформацииОриентация вала коаксиальныйКрутящий момент>, 10 кНм, 200–500 Нм, 100–200 Нм, 20–50 Нм, 50–100 Нм, 5–10 кНм, 500–1000 Нм , 1 — 2 кНм, 1 — 5 Нм, 2 — 5 кНм, 10 — 20 Нм, 5 — 10 НмПроизводительностьмалолюфтовые, высокомоментные, высокомоментные скоростьПрименениедля автоматизации, для медицинских приборовДругие характеристикикомпактный, для робототехники, двойнойСкорость вращения
Мин.: 1000 об/мин (6283,19 рад/мин-1)
Макс.: 2500 об/мин ( 15707,96 рад.мин-1)
Передача
Мин.: 50 ед.
Макс.: 320 единиц
