Если вы хотите узнать больше о протоколе MacTalk, это программное обеспечение, которое вам нужно. Если вы используете ПЛК и хотите отправлять команды на встроенный двигатель, вам необходимо отправлять данные в специальном формате, называемом протоколом MacTalk. Протокол MacTalk не ASCII, а двоичный, ориентированный на сообщения. Это означает, что вы не можете использовать редактор терминала Windows для связи с двигателем, но вам нужно использовать MacTalk, MACREGIO или отправлять байтовые команды. В MACREGIO вы можете увидеть полный обзор с регистрами всех двигателей MAC, QuickStep MIS23x и SMC75. Нажав «R», вы можете прочитать содержимое регистра, а нажав «W», вы можете записать значение в регистр. Вы можете увидеть значение регистра и указать, является ли регистр словом, целым числом или длинным числом. В качестве дополнительной помощи программисту отправленные и полученные байты отображаются побайтно, поэтому легко увидеть, что следует отправить и чего ожидать при возврате. Таким образом, реализация и отладка выполняются очень легко.
Технические характеристики
ХарактеристикиФункцииотладкаПриложенияПЛК, двигательОперационная системаWindows
