Научно-исследовательская лаборатория «3D Лабораторный комплекс» («3D ЛК») представляет собой программную среду для 3D моделирования на основе модели-эмулятора робототехнического комплекса (РТК) и модели окружающей среды в различных версиях. Лабораторный комплекс 3D предназначен для образовательной деятельности на всех уровнях обучения, формирования и развития практических навыков создания алгоритмов и программных продуктов робототехнических систем в учебных и исследовательских целях. Лабораторный комплекс может быть использован для обучения по направлениям (специальностям) высшего профессионального образования, входящим в 7 из 29 укрупненных групп специальностей. Научно-исследовательская лаборатория «3D ЛЦ» включает в себя: 3D-модель робототехнического комплекса, 3D-модель окружающей среды, 3D-модель экспериментального стенда/полигона, 3D-модели объектов манипуляции, специализированное программное обеспечение (установленное на 15 персональных компьютерах пользователей и защищенное электронной ключ, возможно увеличение количества пользователей), руководство пользователя. Лабораторный комплекс позволяет: моделировать кинематику робототехнической системы, моделировать движение составных частей (модулей) робототехнической системы, моделировать работу датчиков, тестировать алгоритмы управления движением робототехнической системы. Манипуляторные модули антропоморфного робототехнического комплекса обеспечивают: моторику, близкую к рукам человека, выполнение дополнительной опорной функции при движении по лестницам и склонам, при преодолении препятствий и изменении пространственного положения робототехнического комплекса.
Технические характеристики
ХарактеристикиФункциисимуляция, моделированиеПрименение лабораторияТип3D
