AW Robotics Новая платформа соединений роботов под управлением ROS Роботизированные соединения Соединения под управлением ROS Серия соединений роботов, использующих самые современные технологии для разработки индивидуальных совместных роботизированных систем в зависимости от области применения. Доступны в 5 размерах (14-17-20-25). -32) шарниры могут использоваться в широком диапазоне применений как отдельные узлы для обеспечения точного вращательного взаимодействия с высоким крутящим моментом и минимальными размерами благодаря редуктору с гармоническим приводом, который может определяться различными передаточными числами J-14, одним из наименьшие в мире шарниры, обеспечивают высокую скорость вращения при сохранении максимального крутящего момента 28 Нм. J-32 на основе высокопроизводительного моментного двигателя развивает максимальный крутящий момент 353 Нм и номинальный 220 Нм благодаря высокопроизводительной коробке передач HD. 3 системы безопасности предотвращают возможные столкновения с человеком или объектами: измерение крутящего момента посредством контроля тока высокого разрешения, электронное измерение крутильной жесткости редуктора, устройство обнаружения контактов для мгновенного/немедленного срабатывания с чувствительностью до долей Нм. Два 20-битных магнитных энкодера обеспечивают высокую точность позиционирования с разрешением 1 000 000 уровней квантования при вращении на 360°. Каждое соединение содержит очень сложный электронный контроллер для связи через шину EtherCAT с контроллером робота на базе операционной системы робота (ROS), функциями безопасности во время работы. совместная работа обеспечивается встроенными датчиками и акселерометрами. Решения для завода будущего
Технические характеристики
ХарактеристикиДвижениеповоротноеТипэлектрическоеНапряжение24 В, 48 ВПрименениедля роботовДругие характеристикипозиционирование, высокоскоростное, высокопроизводительное, управление, встроенное, большое усилие, высокоскоростное, широкоеКрутящий момент
Макс.: 802 Нм (591,525 фут-фунтов)
Мин.: 51 Нм (37,616 фут-фунтов)
Диаметр штока
14 мм, 16 мм, 20 мм, 24 мм (1 дюйм)
Длина стержня
170 мм, 186 мм, 210 мм (7 дюймов)
Скорость
Макс.: 4000 м/с (13 123,36 фута/с)
Мин.: 0 м/с (0 футов/с)
Температура окружающей среды
Макс.: 35 °C (95 °F)
Мин. : 0 °C (32 °F)
