В этих поворотных сервоприводах используются прецизионные шестерни Harmonic Drive® в сочетании с бесщеточным серводвигателем с соответствующими характеристиками и инкрементальным энкодером. FHA имеет низкопрофильный форм-фактор и имеет полый вал в центре выходного отверстия. Этот полый вал можно использовать для пропускания кабелей, трубок или лазеров через ось вращения. Серия FHA предназначена для работы с широким спектром драйверов сторонних производителей, а также с сериями DDP и RTL компании Harmonic Drive LLC. • Добавлены новые передаточные числа: 80:1 и 120:1 • Большое центральное сквозное отверстие • Компактная цилиндрическая конструкция • Наличие серии многофункциональных блоков управления • Связь с драйвером — DDP и RTL (CANopen®), REL (EtherCat®) и HA- 800 (доступно для MechatroLink™ и CC-Link®) • Стандарт безопасности: EN60034-1:2010.
Технические характеристики
ХарактеристикиДвижениеповоротноеТипэлектрическоеДвигательс бесщеточным двигателем постоянного токаНапряжение24 ВДругие характеристики >компактный, высокомоментный, с полым валом, прецизионный, безлюфтовыйУсилие
Макс.: 39,2 кН
Мин.: 2,9 кН
Крутящий момент
39 Нм, 51 Нм, 57 Нм, 60 Нм, 64 Нм (28,765 фунт-футов)
Мощность двигателя
Макс.: 313 Вт (0 л.с.)
Мин.: 50 Вт (0 л.с.)
Температура окружающей среды
Макс.: 40 °C (104 °F)
Мин.: 0 °C (32 °F)
