Компактный миниатюрный привод RSF-5 с безлюфтовой передачей Harmonic Drive® обеспечивает высокий крутящий момент с исключительной точностью и повторяемостью. Привод оснащен встроенным сервоприводом, использующим связь CANopen®. Этот эволюционный продукт устраняет необходимость во внешнем приводе и значительно улучшает проводку, сохраняя при этом высокую точность позиционирования и крутильную жесткость в компактном корпусе. Этот новый миниатюрный привод идеально подходит для использования в робототехнике. Поскольку связь осуществляется через CANopen, необходимо всего 4 проводника: CANH, CANL. Встроен однооборотный 14-битный (16384 cpr) энкодер выходного сигнала. См. также FHA-IDT для получения информации о других приводах со встроенными сервоприводами. • Привод + встроенный сервопривод со связью CANopen® • Редуктор Harmonic Drive® с нулевым люфтом • Сменный гибкий кабельный узел с возможностью переднего и заднего выхода • Датчик входного сигнала: разрешение 14 бит (16 384 сПр) • Режимы управления: крутящий момент, скорость, Позиция, CSP, CSV, CST • Опции программного обеспечения Harmonic Drive® HDL: • Удлинительные кабели с гибким классом прочности и герметичными разъемами.
Технические характеристики
ХарактеристикиДвижениеповоротноеТипэлектрическоеНапряжение24 ВДругие характеристикикомпактный, позиционируемый, высокомоментный, миниатюрный, CANopen, жесткость Усилие
90 Н
Крутящий момент
0,18 Нм, 0,29 Нм, 0,5 Нм, 0,9 Нм, 1,4 Нм (0,133 фунт-фута)
Температура окружающей среды
Макс.: 40 °C (104 °F)
Мин.: 0 °C (32 °F)
