Мини-актуатор RSA чрезвычайно компактен и обеспечивает высокий крутящий момент с исключительной точностью и повторяемостью. Этот эволюционный продукт устраняет необходимость во внешнем приводе и значительно улучшает проводку, сохраняя при этом высокую точность позиционирования и крутильную жесткость в компактном корпусе. Этот новый мини-актуатор идеально подходит для использования в робототехнике. Поскольку связь осуществляется через CANopen, необходимо всего 4 проводника: CANH, CANL. Однооборотный 14-битный (16384 cpr) датчик выходного сигнала интегрирован вместе с • Приводом + встроенным сервоприводом со связью CANopen® • Зубчатой передачей Harmonic Drive® с нулевым люфтом • Гибкий кабельный узел с 4 вариантами выхода • Датчик входного сигнала: 14 битовое разрешение (16 384 имп./мин) • Режимы управления: крутящий момент, скорость, положение, CSP, CSV, CST • Программное обеспечение Harmonic Drive® HDL
Технические характеристики
ХарактеристикиДвижениеповоротноеТипэлектрическоеНапряжение24 ВПрименениедля роботовДругие характеристики компактный, позиционируемый, встроенный, с высоким крутящим моментом, мини, CANopen, жесткостьКрутящий момент
0,7 Нм, 1,2 Нм, 1,8 Нм, 3,3 Нм, 4,8 Нм (0,516 фунт-футов)
Температура окружающей среды
Макс.: 40 °C (104 °F)
Мин.: 0 °C (32 °F)
