Устройство имеет крутильную жесткость 6,5 Нм/угл.мин и люфт менее или равный 5 угл.мин (1 ступень). Его номинальный выходной крутящий момент Tn составляет 48 Нм, а максимальный выходной крутящий момент Tp составляет Tn X 3 Нм. Вместо винтовой шестерни используется прямая шестерня, обеспечивающая высокую жесткость, высокий крутящий момент и лучшую эффективность. Он также использует процедуру предварительного запуска для зацепления внутренних шестерен и создания точного люфта. Внешний корпус устройств серии DS выполнен из алюминия. Это позволяет легко отводить тепло, что делает его пригодным для многих применений. В серии DH некоторые части внешнего корпуса изготовлены из алюминия.
Технические характеристики
ХарактеристикиТиппланетарныйОриентация валакоаксиальный Крутящий момент20–50 Нм, 50–100 НмПроизводительностьТочностьПрименение span>для серводвигателейДругие характеристикиалюминийЧастота вращения
5000 об/мин (31415,93 рад.мин-1) )
Зазор
Мин.: 0,08 °
Макс.: 0,13 °
Передача
Мин.: 3 ед.
Макс.: 100 ед.