ВИДЕО
Технические характеристики
ROS, робот Операционная система — это платформа с открытым исходным кодом для написания программного обеспечения для приложений робототехники. ROS предлагает огромную гибкость и показывает свои сильные стороны, особенно в динамичных средах, например, при навигации по автоматически управляемым транспортным средствам (AGV), захвате объектов или предотвращении столкновений. Готовые пакеты ROS содержат определенные функции, а также драйверы и доступны пользователям через общее сообщество. Это может быть, например, функция планирования маршрута, которую вы легко адаптируете в приложение для захвата и размещения. Отдельные пакеты ROS являются модульными и, следовательно, очень универсальными. Они также совместимы с оборудованием различных производителей. ROS от Pilz Чтобы гарантировать высочайший стандарт качества для наших модулей Pilz ROS, программное обеспечение разрабатывается и тестируется в соответствии с проверенными стандартами Pilz и промышленными требованиями к качеству промышленного консорциума ROS. Таким образом, у вас всегда есть высококачественные пакеты ROS, которые упрощают системную интеграцию: хорошо документированы и сопровождаются обучающими материалами! ROS идеально подходит для пользователей без специальных знаний в области программирования. При таком модульном подходе для приложения можно комбинировать различные пакеты ROS. Это обеспечивает чрезвычайно высокую гибкость при разработке приложений для робототехники. Открытость гарантируется межпроизводительной платформой с открытым исходным кодом.
