Система повторного ввода данных принимает массовые данные камеры, лазерного радара, радара миллиметрового диапазона, ультразвукового радара, инерциальной навигации и т. д., собранные TZTEK. Устройство повторного ввода данных используется для повторного ввода данных от датчиков автономного вождения или ADAS в контроллер домена для помощи. разработчикам алгоритмов в ускорении проверки алгоритма и цикла итерации. Обычно используемые датчики включают камеры, лидар, радар миллиметрового диапазона и датчики, поставляемые с транспортным средством, такие как колесные тахометры и акселерометры. Устройство повторного ввода может точно повторно вводить данные, собранные датчиками, в установленный на транспортном средстве вычислительный блок или контроллер, позволяя алгоритму слияния датчиков запускать одни и те же данные несколько раз, чтобы ускорить цикл проверки и итерации алгоритма слияния датчиков. Характеристики продукта Пропускная способность до 100 Гбит/с для сбора данных с NAS, до 16 каналов видеопотока 4K при 30 кадрах в секунду, 8 каналов лазерного радара, 8 каналов CAN, 2 канала 232, 2 канала 485 для повторной инъекции данных Использование аппаратного триггера механизм для достижения одновременного повторного ввода многоканальных данных. Использование механизма кэширования высокой емкости для эффективной обработки и пересылки данных в режиме реального времени. В интерфейсе конфигурации повторного ввода используется золотой палец, а конфигурация аппаратного интерфейса повторного ввода может быть изменена в соответствии с требованиями пользователя.
Технические характеристики
ХарактеристикиМонтажнастольный
