Sercos/EtherCAT-Bridge действует на обеих шинах как устройство ввода-вывода. Ширина данных реального времени гибко настраивается в диапазоне от 32 до 2048 байт. Обмен данными реального времени между двумя шинами осуществляется в течение одного цикла связи. В дополнение к данным ввода-вывода, специфичным для приложения, на соответствующую другую сторону передается также информация о состоянии связи и диагностические данные шины Sercos или EtherCAT. Это позволяет двум ведущим очень быстро реагировать на изменения состояния связи или на ошибки. Помимо канала данных реального времени устройство также поддерживает двунаправленный канал для ациклического обмена данными. На стороне Sercos этот механизм почтовых ящиков представлен IDN, которые доступны для чтения и записи по каналу службы. Со стороны EtherCAT почтовые ящики доступны через объекты CoE. Устройство выполнено в виде компактного модуля для монтажа на DIN-рейку. Для Sercos и EtherCAT доступны два порта RJ45. Еще один разъем RJ45 на передней стороне служит стандартным портом Ethernet. Через этот интерфейс устройства могут взаимодействовать с другими устройствами, подключенными к шинам реального времени, используя соответствующие механизмы (канал UC и протокол EoE). Ведущий/ведомый IEEE 1588, также доступный на этом интерфейсе, может использоваться для синхронизации часов.
Технические характеристики
ХарактеристикиПараметрыEtherCAT
