Цилиндрический робот имеет как минимум одно поворотное соединение в основании и как минимум одно призматическое соединение для соединения звеньев. Вдоль оси сустава поворотный сустав использует вращательное движение, вдоль призматического сустава он движется поступательно. Их движения происходят внутри рабочей оболочки цилиндрической формы. Цилиндрические роботы используются для сборочных операций, работы со станками и машинами для литья под давлением, а также для точечной сварки. — Ход Z 50…600 мм — Ход Y 50-320 мм — θY неограниченное вращение — θZ 240°
Технические характеристики
ХарактеристикиОриентациялинейная, поворотнаяТип моторизованныйКоличество осей3 осиХод
Макс.: 600 мм (23,622 дюйм)
Мин.: 50 мм (1,969 дюйма)
Скорость
100 мм/с
