Контроллер TZTEK GEACX2 — это контроллер домена, специально разработанный для мобильных роботов, роботакси, робобусов и других автономных транспортных средств. Внутри находятся два вычислительных блока NVIDIA Jetson Orin, которые обладают вычислительными возможностями мультисенсорного восприятия, планирования, прогнозирования, принятия решений и так далее. В материнскую плату встроен многоядерный процессор MCIJ TC397 автомобильного класса Infineon, который может выполнять ключевые задачи, такие как управление транспортным средством и управление состоянием системы. Встроенный модуль GPS и чип CPLD передают информацию о времени UTC и синхронизированные по времени UTC триггерные сигналы различным процессорам и датчикам контроллера, чтобы обеспечить синхронизацию времени всей системы измерения, вычислений и управления. GEACX2 поддерживает камеру GMSL, лазерный радар, радар миллиметрового диапазона, ультразвуковой радар и другие часто используемые датчики. Характеристики продукта Двойные процессоры Orin с вычислительной мощностью до 550TOPS. Встроенный процессор MCIJ автомобильного класса для запуска системы безопасности, соответствующей требованиям автомобильного класса. Встроенная аппаратная схема синхронизации времени для обеспечения безопасного и надежного источника тактовой частоты для автоматического вождения. Встроенная система поддерживает PPS, GPRMC, Trigger, P TP и другие часто используемые внешние интерфейсы синхронизации. Основные интерфейсы относятся к автомобильному или промышленному классу.
Технические характеристики
ХарактеристикиТипвстроенныйПроцессорNVIDIA® Jetson AGX Orin™, NVIDIAПорты4G, 5G, GPS, HDMIДомендля суровых условий, промышленности, для роботизированные приложения, обработка данных, для железнодорожного транспорта, для мониторинга процессов, для транспортной отрасли, для сбора данных, с водяным охлаждением, роботизированные, для автомобильной промышленности, для горнодобывающей промышленностиДругие характеристикиEdge AI, EDGE, HMI, для установки на транспортном средстве, водонепроницаемый, пыленепроницаемый, ударопрочный
