Вход энкодера: 10 МГц для режима 4xAB, 2,5 МГц для режима CW/CCW. Импульсный выход до 5 млн пакетов в секунду. Буфер памяти (10 тыс. точек) для планирования траектории, разработанный в DSP. Поддерживает E-Gear и винтовую интерполяцию. Поддерживает E-CAM, обеспечивающий 256 точек. точки для описания профилей CAM, буферы которых расположены в DSP. Аппаратный аварийный вход. Сторожевой таймер. Фиксация положения через ORG и индексный сигнал. Запуск сравнения позиций до 100 кГц, а буфер памяти — до 100 тыс. точек в DSP. Программируемое прерывание. Поддерживает портальный режим в полузакрытом состоянии. управление последовательностью импульсов контура. Выделенные входные каналы RDY/LTC и выделенные выходные каналы SVON/CMP/CAM-DO/ERC переключаются для общих целей ввода и вывода.
Технические характеристики
ХарактеристикиКоличество осей4 осиТип двигателя Серводвигатель, шаговыйТехнологиявстроеннаяДругие характеристикиPCI, программируемый, на базе DSPПрименение продуктадвигатель
