Инкрементные энкодеры Инкрементальные энкодеры построены по оптическому или магнитному принципу, а также в одночиповом исполнении. На выходах энкодера доступны два прямоугольных сигнала со сдвигом по фазе 90°e с количеством импульсов до 10 000, а также один индексный импульс на один оборот двигателя в 3-канальной версии. Инкрементные энкодеры передают определенное количество равномерно распределенных строк за оборот. Все инкрементные энкодеры FAULHABER имеют как минимум два канала: A и B. Оба канала выдают прямоугольный сигнал, сдвинутый на 90°e относительно друг друга, т. е. на одну четверть цикла C. Благодаря этому сдвигу импульсов направление вращения двигателя изменяется. вращения можно определить. Функциональность инкрементальных энкодеров Инкрементальный энкодер измеряет не абсолютные, а относительные положения. Таким образом, инкрементные энкодеры определяют положение относительно другого исходного положения. Для этого фронты сигнала должны быть подсчитаны в прямом или обратном направлении системой управления двигателем с помощью квадратурного счетчика в соответствии с их последовательностью фронтов. Однако это значение положения инкрементного энкодера будет потеряно при прерывании электропитания. Поэтому система позиционирования должна переместиться в определенную референтную позицию во время ввода в эксплуатацию или после прерывания электропитания для инициализации счетчика позиций. Этот процесс инкрементного энкодера называется возвратом в исходное положение. Для определения референтного положения в инкрементальных энкодерах обычно используется дополнительный внешний датчик, например, референтный переключатель или концевой выключатель.
Технические характеристики
ХарактеристикиТипинкрементнаяТехнологияоптическая, магнитныйКонструкцияс цельным валомВыходной сигналцифровой выходПрименениедля двигателей
