Festo EXCM-30

Портальный робот Festo EXCM-30 представляет собой плоско-параллельный робот с линейной интерполяцией. В качестве двигателя используется шаговый двигатель, обеспечивающий режим работы в микрошаговом режиме (2000 шагов/оборот) или режиме прямого позиционирования. Управление осуществляется через выходной каскад ШИМ MOSFET, который поддерживает режим П-регулятора положения, скорости и тока.
Встроенный энкодер используется для контроля положения, а также предусмотрен контроль следующих параметров: тока, температуры, напряжения питания, ошибки слежения и программное обнаружение концевых положений. Робот оснащен 7-сегментным светодиодным дисплеем. Для безопасности предусмотрена функция безопасного отключения крутящего момента (STO).
Максимальное ускорение составляет от 10 до 20 м/с², а максимальная скорость – от 0,5 до 1 м/с. Точность повторения достигается ±0,05 мм. Номинальная нагрузка на направляющие составляет 3 кг горизонтально и 2 кг вертикально. Максимальная сила Fz составляет 1345 Н, максимальные моменты Mx, My, Mz – 5,5 Нм, 10,9 Нм и 5,5 Нм соответственно. Максимальная технологическая сила в направлении Z – 100 Н.
Номинальное напряжение для питания логики и нагрузки – 24 В постоянного тока. Допустимый диапазон напряжения логики составляет ±15%. Интерфейс параметризации – Ethernet с поддержкой протокола TCP/IP. Доступно 5 цифровых логических выходов (макс. ток 100 мА) и 8 цифровых логических входов. Количество рабочих циклов – 100%. Рабочий диапазон логического входа – 24 В. Логика переключения для входов и выходов может быть NPN или PNP.
Робот соответствует маркировке CE согласно директивам ЕС и Великобритании по электромагнитной совместимости, а также соответствует требованиям VDMA24364 зона III (PWIS). Рабочая температура окружающей среды находится в диапазоне от 10 °C до 45 °C, а температура хранения – от -10 °C до 60 °C. Относительная влажность воздуха – 0-90% без конденсации. Степень защиты – IP20. Уровень звукового давления – 52 дБ(A). Материалы соответствуют RoHS.