Электромеханический поворотный привод Festo ERMO-16-ST-E имеет интегрированный редуктор с передаточным отношением 9:1.
Устройство предназначено для работы с номинальным крутящим моментом 0.8 Нм при номинальной скорости вращения 100 об/мин. Максимальная скорость вращения составляет 200 об/мин при угле 90°. Угол поворота является бесконечным. Угловой люфт составляет 0.2 градуса, а точность повторения — ±0.05 °.
Привод способен выдерживать максимальную осевую силу 290 Н и радиальную силу 300 Н. Допустимый момент инерции составляет 0.0013 кгм². Вес устройства — 900 г. Угол шага для полного шага равен 1.8 градуса, с допуском угла шага ±5%. Момент инерции ротора JO составляет 0.0383 кгсм². Номинальное рабочее напряжение составляет 24 В постоянного тока. Тормоз, интегрированный в устройство, работает от 24 В постоянного тока, потребляемая мощность тормоза — 8 Вт, а удерживающий момент тормоза — 1 Нм. Момент инерции тормоза равен 0.0069 кгсм².
Номинальный ток двигателя составляет 1.4 А. Класс изоляции — B. Используется шаговый двигатель. Датчик положения ротора — инкрементальный энкодер с оптическим принципом измерения. Интерфейс датчика положения ротора — TTL RS422 каналы AB + нулевой индекс. Система электрического разъема — штепсель.
Устройство имеет маркировки RCM и CE, соответствует директивам ЕС по электромагнитной совместимости и ограничению использования опасных веществ, а также британским директивам по электромагнитной совместимости и ограничению использования опасных веществ. Радиус изгиба для фиксированного кабеля составляет 60 мм. Код интерфейса базы — E8-45. Степень защиты — IP40.
Температура хранения устройства составляет от -20 °C до 60 °C, а температура окружающей среды — от 0 °C до 50 °C. Относительная влажность воздуха — 0–85% без конденсации. Соответствует VDMA24364 зона III. Материал фланца и корпуса — кованый алюминиевый сплав, анодированный. Соответствует RoHS.
Устройство предназначено для работы с номинальным крутящим моментом 0.8 Нм при номинальной скорости вращения 100 об/мин. Максимальная скорость вращения составляет 200 об/мин при угле 90°. Угол поворота является бесконечным. Угловой люфт составляет 0.2 градуса, а точность повторения — ±0.05 °.
Привод способен выдерживать максимальную осевую силу 290 Н и радиальную силу 300 Н. Допустимый момент инерции составляет 0.0013 кгм². Вес устройства — 900 г. Угол шага для полного шага равен 1.8 градуса, с допуском угла шага ±5%. Момент инерции ротора JO составляет 0.0383 кгсм². Номинальное рабочее напряжение составляет 24 В постоянного тока. Тормоз, интегрированный в устройство, работает от 24 В постоянного тока, потребляемая мощность тормоза — 8 Вт, а удерживающий момент тормоза — 1 Нм. Момент инерции тормоза равен 0.0069 кгсм².
Номинальный ток двигателя составляет 1.4 А. Класс изоляции — B. Используется шаговый двигатель. Датчик положения ротора — инкрементальный энкодер с оптическим принципом измерения. Интерфейс датчика положения ротора — TTL RS422 каналы AB + нулевой индекс. Система электрического разъема — штепсель.
Устройство имеет маркировки RCM и CE, соответствует директивам ЕС по электромагнитной совместимости и ограничению использования опасных веществ, а также британским директивам по электромагнитной совместимости и ограничению использования опасных веществ. Радиус изгиба для фиксированного кабеля составляет 60 мм. Код интерфейса базы — E8-45. Степень защиты — IP40.
Температура хранения устройства составляет от -20 °C до 60 °C, а температура окружающей среды — от 0 °C до 50 °C. Относительная влажность воздуха — 0–85% без конденсации. Соответствует VDMA24364 зона III. Материал фланца и корпуса — кованый алюминиевый сплав, анодированный. Соответствует RoHS.
