Серводвигатель Festo EMMT-AS-80-M-LS-RMB.
Основные технические характеристики:
| Температура окружающей среды: от -15 °C до 40 °C. При превышении 80°C происходит снижение мощности на 1,5% на градус Цельсия. |
| Максимальная высота установки: 4000 м. С высоты 1000 м требуется снижение мощности на 1,0% на каждые 100 м. |
| Температура хранения: от -20 °C до 70 °C. |
| Относительная влажность воздуха: 0–90%. |
| Соответствие стандарту IEC 60034. |
| Класс температуры по EN 60034-1: F. |
| Максимальная температура обмотки: 155 °C. |
| Класс номинального режима по EN 60034-1: S1. |
| Контроль температуры осуществляется через цифровую передачу температуры двигателя по интерфейсу EnDat® 2.2. |
| Тип двигателя по EN 60034-7: IM B5, IM V1, IM V3. |
| Позиция установки: опционально. |
| Степень защиты: IP40 для вала двигателя без уплотнительного кольца, IP65 для вала двигателя с уплотнительным кольцом, IP67 для корпуса двигателя, включая соединительные компоненты. |
| Концентричность, коаксиальность, радиальное биение соответствуют DIN SPEC 42955 (класс N). |
| Качество балансировки: G 2.5. |
| Момент удержания при остановке не указан. |
| Срок службы подшипника в номинальных условиях: 20000 часов. |
| Код интерфейса, выход двигателя: 80P. |
| Электрическое соединение 1: гибридный разъем типа M23x1, 15 контактов/жил. Схема подключения: 00995913. |
| Степень загрязнения: 2. |
| Материалы соответствуют RoHS. |
| Класс коррозионной стойкости CRC: 0 – отсутствие коррозионного воздействия. |
| Соответствие LABS (PWIS): VDMA24364 зона III. |
| Вибростойкость: тест при транспортировке с уровнем жесткости 2 по FN 942017-4 и EN 60068-2-6. |
| Ударопрочность: испытание на удар с уровнем жесткости 2 по FN 942017-5 и EN 60068-2-27. |
| Одобрения: знак RCMc, UL us — Сертифицирован (OL). |
| Маркировка CE (согласно директивам ЕС по электромагнитной совместимости, низкому напряжению и RoHS). |
| Маркировка CE (согласно директивам Великобритании по электромагнитной совместимости, RoHS и нормам для электрооборудования). |
| Орган, выдающий сертификат: UL E342973. |
| Номинальное рабочее напряжение постоянного тока: 325 В. |
| Тип коммутации обмотки: звезда внутри. |
| Число пар полюсов: 5. |
| Момент при остановке: 2.6 Нм. |
| Номинальный момент: 2.2 Нм. |
| Пиковый момент: 6.4 Нм. |
| Номинальная скорость вращения: 3000 об/мин. |
| Максимальная скорость вращения: 6150 об/мин. |
| Максимальная механическая скорость: 14000 об/мин. |
| Номинальная выходная мощность двигателя: 690 Вт. |
| Максимальный ток при остановке: 4.9 А. |
| Номинальный ток двигателя: 4.1 А. |
| Пиковый ток: 17.1 А. |
| Константа двигателя: 0.54 Нм/A. |
| Константа момента при остановке: 0.62 Нм/A. |
| Константа напряжения фаза-фаза: 37.3 мВ·мин. |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза: 2.04 Ом. |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза: 8.9 мГн. |
| Продольная индуктивность обмотки Ld (фаза): 5.4 мГн. |
| Поперечная индуктивность обмотки Lq (фаза): 6.6 мГн. |
| Электрическая постоянная времени: 6.5 мс. |
| Тепловая постоянная времени: 45 мин. |
| Тепловое сопротивление: 0.78 K/Вт. |
| Измерительный фланец: 250 x 250 x 15 мм, сталь. |
| Полный момент инерции на выходе: 1.285 кг·см². |
| Вес изделия: 3360 г. |
| Допустимая осевая нагрузка на вал: 120 Н. |
| Допустимая радиальная нагрузка на вал: 620 Н. |
| Датчик положения ротора: абсолютный многооборотный энкодер EQI 1131. |
| Абсолютное количество оборотов, детектируемое датчиком: 4096. |
| Интерфейс энкодера положения ротора: EnDat® 22. |
| Принцип измерения энкодера: индуктивный. |
| Рабочее напряжение постоянного тока датчика положения ротора: 5 В. Диапазон рабочего напряжения: 3.6 В … 14 В. |
| Разрешение датчика положения ротора на оборот: 524288 (19 бит). Системная точность измерения угла: от -120 до 120 угловых секунд. |
| Тормоз: удерживающий момент 4.5 Нм. Рабочее напряжение постоянного тока: 24 В. Потребление тока: 0.5 А. Потребляемая мощность: 12 Вт. Сопротивление катушки: 48 Ом. Индуктивность катушки: 1000 мГн. |
| Время отпускания тормоза: ≤ 55 мс. Время включения: ≤ 15 мс. Задержка срабатывания постоянного тока: ≤ 3 мс. |
| Максимальная скорость тормоза без нагрузки: 10000 об/мин. Максимальная работа трения тормоза: 8200 Дж. Момент инерции тормоза: 0.249 кг·см². |
| Циклы переключения удерживающего тормоза: 10 млн. холостых срабатываний (без работы трения). |
| Среднее время до отказа (MTTF) датчика положения ротора: 190 лет. |
| Энергоэффективность (CN): ENEFF Class 2. |
