Серводвигатель Festo EMMT-AS. Модель EMMT-AS-80-M-HS-RMB.
Температура окружающей среды: от -15 °C до 40 °C. При температуре выше 80 °C происходит снижение характеристики на 1,5% на каждый градус Цельсия. Максимальная высота установки — 4000 м. Начиная с 1000 м, при высоте установки требуется снижение характеристики на 1,0% на каждые 100 м.
Температура хранения: от -20 °C до 70 °C. Относительная влажность воздуха: 0–90%.
Соответствие стандарту IEC 60034. Класс температуры согласно EN 60034-1 — F. Максимальная температура обмотки — 155 °C. Класс нагрузки согласно EN 60034-1 — S1. Контроль температуры осуществляется путем цифровой передачи данных через интерфейс EnDat® 2.2.
Тип двигателя согласно EN 60034-7: IM B5, IM V1, IM V3. Позиция установки — опционально. Степень защиты: IP40 для вала двигателя без уплотнительного кольца, IP65 для вала двигателя с уплотнительным кольцом, IP67 для корпуса двигателя, включая соединительные компоненты. Соосность, коаксиальность, радиальное биение — класс N согласно DIN SPEC 42955. Качество балансировки — G 2.5. Срок службы подшипника при номинальных условиях — 20000 часов.
Код интерфейса вывода двигателя: 80P. Электрическое соединение 1: гибридный разъем системы M23x1, 15 соединений/жил, схема соединения 00995913. Степень загрязнения — 2. Соответствует RoHS.
Класс коррозионной стойкости CRC — 0 (Нет коррозионной нагрузки). Соответствие LABS (PWIS) — VDMA24364 зона III. Вибростойкость: тест для транспортного применения, уровень жесткости 2 по FN 942017-4 и EN 60068-2-6. Ударопрочность: испытание на удар, уровень жесткости 2 по FN 942017-5 и EN 60068-2-27.
Сертификация: Торговая марка RCM, c UL us (OL), маркировка CE (соответствует директивам ЕС по электромагнитной совместимости, низкому напряжению, RoHS), маркировка CE (соответствует инструкциям Великобритании по электромагнитной совместимости, RoHS, нормам для электрооборудования). Орган, выдающий сертификат: UL E342973.
Номинальное рабочее напряжение постоянного тока — 680 В. Тип переключения обмотки — звезда внутри. Количество пар полюсов — 5.
Пусковой момент — 2,6 Нм. Номинальный крутящий момент — 2,2 Нм. Пиковый крутящий момент — 6,4 Нм. Номинальная скорость вращения — 3000 об/мин. Максимальная скорость вращения — 6800 об/мин. Максимальная механическая скорость — 14000 об/мин. Номинальная мощность двигателя — 690 Вт.
Ток непрерывной блокировки — 2,6 А. Номинальный ток двигателя — 2,2 А. Пиковый ток — 9 А. Константа двигателя — 1 Нм/А. Константа пускового момента — 1,17 Нм/А. Константа напряжения, междуфазная — 70,7 мВ·мин. Межфазное сопротивление обмотки — 7,43 Ом. Межфазная индуктивность обмотки — 31,8 мГн. Продольная индуктивность обмотки Ld (фаза) — 19,4 мГн. Поперечная индуктивность обмотки Lq (фаза) — 23,8 мГн. Электрическая постоянная времени — 6,4 мс. Тепловая постоянная времени — 45 мин. Тепловое сопротивление — 0,78 К/Вт.
Монтажный фланец — 250 x 250 x 15 мм, сталь. Полный момент инерции выходного вала — 1,285 кг·см². Вес продукта — 3360 г. Допустимая осевая нагрузка на вал — 120 Н. Допустимая радиальная нагрузка на вал — 620 Н.
Датчик положения ротора: абсолютный многооборотный энкодер EQI 1131. Абсолютное количество оборотов, определяемых датчиком — 4096. Интерфейс энкодера — EnDat® 22. Принцип измерения — индуктивный. Рабочее напряжение постоянного тока датчика — 5 В. Диапазон рабочего напряжения постоянного тока датчика — от 3,6 В до 14 В. Значения положения на оборот — 524288. Разрешение — 19 бит. Системная точность измерения угла — от -120 до 120 угловых секунд.
Тормоз: удерживающий момент — 4,5 Нм. Рабочее напряжение постоянного тока для тормоза — 24 В. Потребляемый ток тормоза — 0,5 А. Потребляемая мощность, тормоз — 12 Вт. Сопротивление катушки тормоза — 48 Ом. Индуктивность катушки тормоза — 1000 мГн. Время отпускания тормоза — ≤ 55 мс. Время срабатывания тормоза — ≤ 15 мс. Задержка срабатывания тормоза постоянного тока — ≤ 3 мс. Максимальная скорость тормоза без нагрузки — 10000 об/мин. Максимальная работа трения тормоза — 8200 Дж. Момент инерции тормоза — 0,249 кг·см². Количество циклов включения/выключения удерживающего тормоза — 10 миллионов (холостых циклов).
Среднее время до отказа (MTTF) субкомпонента (датчик положения ротора) — 190 лет. Энергоэффективность — ENEFF (CN) / Класс 2.
Температура окружающей среды: от -15 °C до 40 °C. При температуре выше 80 °C происходит снижение характеристики на 1,5% на каждый градус Цельсия. Максимальная высота установки — 4000 м. Начиная с 1000 м, при высоте установки требуется снижение характеристики на 1,0% на каждые 100 м.
Температура хранения: от -20 °C до 70 °C. Относительная влажность воздуха: 0–90%.
Соответствие стандарту IEC 60034. Класс температуры согласно EN 60034-1 — F. Максимальная температура обмотки — 155 °C. Класс нагрузки согласно EN 60034-1 — S1. Контроль температуры осуществляется путем цифровой передачи данных через интерфейс EnDat® 2.2.
Тип двигателя согласно EN 60034-7: IM B5, IM V1, IM V3. Позиция установки — опционально. Степень защиты: IP40 для вала двигателя без уплотнительного кольца, IP65 для вала двигателя с уплотнительным кольцом, IP67 для корпуса двигателя, включая соединительные компоненты. Соосность, коаксиальность, радиальное биение — класс N согласно DIN SPEC 42955. Качество балансировки — G 2.5. Срок службы подшипника при номинальных условиях — 20000 часов.
Код интерфейса вывода двигателя: 80P. Электрическое соединение 1: гибридный разъем системы M23x1, 15 соединений/жил, схема соединения 00995913. Степень загрязнения — 2. Соответствует RoHS.
Класс коррозионной стойкости CRC — 0 (Нет коррозионной нагрузки). Соответствие LABS (PWIS) — VDMA24364 зона III. Вибростойкость: тест для транспортного применения, уровень жесткости 2 по FN 942017-4 и EN 60068-2-6. Ударопрочность: испытание на удар, уровень жесткости 2 по FN 942017-5 и EN 60068-2-27.
Сертификация: Торговая марка RCM, c UL us (OL), маркировка CE (соответствует директивам ЕС по электромагнитной совместимости, низкому напряжению, RoHS), маркировка CE (соответствует инструкциям Великобритании по электромагнитной совместимости, RoHS, нормам для электрооборудования). Орган, выдающий сертификат: UL E342973.
Номинальное рабочее напряжение постоянного тока — 680 В. Тип переключения обмотки — звезда внутри. Количество пар полюсов — 5.
Пусковой момент — 2,6 Нм. Номинальный крутящий момент — 2,2 Нм. Пиковый крутящий момент — 6,4 Нм. Номинальная скорость вращения — 3000 об/мин. Максимальная скорость вращения — 6800 об/мин. Максимальная механическая скорость — 14000 об/мин. Номинальная мощность двигателя — 690 Вт.
Ток непрерывной блокировки — 2,6 А. Номинальный ток двигателя — 2,2 А. Пиковый ток — 9 А. Константа двигателя — 1 Нм/А. Константа пускового момента — 1,17 Нм/А. Константа напряжения, междуфазная — 70,7 мВ·мин. Межфазное сопротивление обмотки — 7,43 Ом. Межфазная индуктивность обмотки — 31,8 мГн. Продольная индуктивность обмотки Ld (фаза) — 19,4 мГн. Поперечная индуктивность обмотки Lq (фаза) — 23,8 мГн. Электрическая постоянная времени — 6,4 мс. Тепловая постоянная времени — 45 мин. Тепловое сопротивление — 0,78 К/Вт.
Монтажный фланец — 250 x 250 x 15 мм, сталь. Полный момент инерции выходного вала — 1,285 кг·см². Вес продукта — 3360 г. Допустимая осевая нагрузка на вал — 120 Н. Допустимая радиальная нагрузка на вал — 620 Н.
Датчик положения ротора: абсолютный многооборотный энкодер EQI 1131. Абсолютное количество оборотов, определяемых датчиком — 4096. Интерфейс энкодера — EnDat® 22. Принцип измерения — индуктивный. Рабочее напряжение постоянного тока датчика — 5 В. Диапазон рабочего напряжения постоянного тока датчика — от 3,6 В до 14 В. Значения положения на оборот — 524288. Разрешение — 19 бит. Системная точность измерения угла — от -120 до 120 угловых секунд.
Тормоз: удерживающий момент — 4,5 Нм. Рабочее напряжение постоянного тока для тормоза — 24 В. Потребляемый ток тормоза — 0,5 А. Потребляемая мощность, тормоз — 12 Вт. Сопротивление катушки тормоза — 48 Ом. Индуктивность катушки тормоза — 1000 мГн. Время отпускания тормоза — ≤ 55 мс. Время срабатывания тормоза — ≤ 15 мс. Задержка срабатывания тормоза постоянного тока — ≤ 3 мс. Максимальная скорость тормоза без нагрузки — 10000 об/мин. Максимальная работа трения тормоза — 8200 Дж. Момент инерции тормоза — 0,249 кг·см². Количество циклов включения/выключения удерживающего тормоза — 10 миллионов (холостых циклов).
Среднее время до отказа (MTTF) субкомпонента (датчик положения ротора) — 190 лет. Энергоэффективность — ENEFF (CN) / Класс 2.
