Серводвигатель Festo EMMT-AS-80-L-HS-RMB.
| Температура окружающей среды: от -15 °C до 40 °C. |
| При работе при температуре выше 40 °C до 80 °C требуется снижение мощности на 1,5% на каждый градус Цельсия. |
| Максимальная высота установки: 4000 м. |
| При установке на высоте от 1000 м и выше требуется снижение мощности на 1,0% на каждые 100 м. |
| Температура хранения: от -20 °C до 70 °C. |
| Относительная влажность воздуха: 0–90 %. |
| Соответствие стандартам: IEC 60034. |
| Класс температуры согласно EN 60034-1: F. |
| Максимальная температура обмотки: 155 °C. |
| Класс номинального режима согласно EN 60034-1: S1. |
| Контроль температуры: цифровая передача температуры двигателя через EnDat® 2.2. |
| Тип двигателя согласно EN 60034-7: IM B5, IM V1, IM V3. |
| Положение при монтаже: опционально. |
| Степень защиты: IP40 для вала двигателя без уплотнительного кольца, IP65 для вала двигателя с уплотнительным кольцом, IP67 для корпуса двигателя, включая соединительные компоненты. |
| Соответствие DIN SPEC 42955 (концентричность, коаксиальность, радиальное биение): N. |
| Качество балансировки: G 2.5. |
| Срок службы подшипников при номинальных условиях: 20000 часов. |
| Код интерфейса, выход двигателя: 80P. |
| Электрическое соединение 1, тип разъема: гибридный штекер. |
| Электрическое соединение 1, система разъемов: M23x1. |
| Электрическое соединение 1, количество соединений/жил: 15. |
| Электрическое соединение 1, схема подключения: 00995913. |
| Степень загрязнения: 2. |
| Материалы: соответствуют RoHS. |
| Класс коррозионной стойкости CRC: 0 (отсутствие коррозионной нагрузки). |
| Соответствие LABS (PWIS): VDMA24364 зона III. |
| Виброустойчивость: транспортное испытание на стойкость к воздействию с уровнем жесткости 2 по FN 942017-4 и EN 60068-2-6. |
| Ударопрочность: испытание на удар с уровнем жесткости 2 по FN 942017-5 и EN 60068-2-27. |
| Одобрение типа: торговая марка RCM, c UL us — Recognized (OL), маркировка CE (см. декларацию соответствия) согласно директиве ЕС по электромагнитной совместимости, директиве ЕС по низкому напряжению, директиве ЕС RoHS, британским инструкциям по электромагнитной совместимости, британским инструкциям RoHS, британским нормам для электрооборудования. |
| Орган, выдающий сертификат: UL E342973. |
| Номинальное рабочее напряжение постоянного тока: 680 В. |
| Тип переключения обмотки: звезда внутри. |
| Количество пар полюсов: 5. |
| Пусковой момент: 3.5 Нм. |
| Номинальный момент: 2.9 Нм. |
| Пиковый момент: 9.9 Нм. |
| Номинальная скорость вращения: 3000 об/мин. |
| Максимальная скорость вращения: 8540 об/мин. |
| Максимальная механическая скорость: 14000 об/мин. |
| Номинальная мощность двигателя: 910 Вт. |
| Номинальный ток при остановке: 4.3 А. |
| Номинальный ток двигателя: 3.5 А. |
| Пиковый ток: 17.5 А. |
| Константа двигателя: 0.82 Нм/А. |
| Константа пускового момента: 0.93 Нм/А. |
| Константа напряжения, межфазная: 56 мВ·мин. |
| Сопротивление межфазной обмотки: 2.69 Ом. |
| Индуктивность межфазной обмотки: 12.6 мГн. |
| Продольная индуктивность обмотки Ld (фаза): 7.5 мГн. |
| Поперечная индуктивность обмотки Lq (фаза): 9.45 мГн. |
| Электрическая постоянная времени: 7 мс. |
| Тепловая постоянная времени: 48 мин. |
| Тепловое сопротивление: 0.68 K/BT. |
| Монтажный фланец: 250 x 250 x 15 мм, сталь. |
| Полный момент инерции выхода: 1.993 кг·см². |
| Вес продукта: 4120 г. |
| Допустимая осевая нагрузка на вал: 120 Н. |
| Допустимая радиальная нагрузка на вал: 620 Н. |
| Датчик положения ротора: абсолютный многооборотный энкодер EQI 1131. |
| Абсолютно определяемое число оборотов энкодера положения ротора: 4096. |
| Интерфейс энкодера положения ротора: EnDat® 22. |
| Принцип измерения энкодера положения ротора: индуктивный. |
| Рабочее напряжение постоянного тока датчика положения ротора: 5 В. |
| Диапазон рабочего напряжения постоянного тока датчика положения ротора: 3.6 В … 14 В. |
| Количество значений положения на оборот датчика положения ротора: 524288. |
| Разрешение датчика положения ротора: 19 бит. |
| Системная точность измерения угла датчика положения ротора: от -120 до 120 угловых секунд. |
| Удерживающий момент тормоза: 7 Нм. |
| Рабочее напряжение постоянного тока для тормоза: 24 В. |
| Ток потребления тормоза: 0.63 А. |
| Потребляемая мощность, тормоз: 15 Вт. |
| Сопротивление катушки тормоза: 38.4 Ом. |
| Индуктивность катушки тормоза: 900 мГн. |
| Время отпускания тормоза: ≤ 45 мс. |
| Время срабатывания тормоза: ≤ 30 мс. |
| Задержка срабатывания тормоза постоянного тока: ≤ 4 мс. |
| Максимальная скорость тормоза без нагрузки: 10000 об/мин. |
| Максимальная работа трения тормоза: 12000 Дж. |
| Момент инерции тормоза: 0.459 кг·см². |
| Циклы включения удерживающего тормоза: 10 миллионов холостых срабатываний (без работы трения). |
| Среднее время до отказа (MTTF) субкомпонента (датчик положения ротора): 190 лет. |
