Серводвигатель EMMT-AS-60-S-LS-RMB имеет номинальную выходную мощность 400 Вт и максимальную скорость вращения 7000 об/мин. Оснащен абсолютным энкодером для точной обратной связи по положению.
**Технические характеристики:**
* **Температура окружающей среды:** -15 °C … 40 °C. При температуре выше 40 °C мощность снижается на 1.5% на градус Цельсия.
* **Максимальная высота установки:** 4000 м. При высоте установки выше 1000 м мощность снижается на 1.0% на каждые 100 м.
* **Температура хранения:** -20 °C … 70 °C.
* **Относительная влажность воздуха:** 0-90%.
* **Соответствие стандарту:** IEC 60034.
* **Класс температуры (EN 60034-1):** F.
* **Максимальная температура обмотки:** 155 °C.
* **Класс номинальных характеристик (EN 60034-1):** S1.
* **Контроль температуры:** Цифровая передача температуры двигателя через EnDat® 2.2.
* **Тип двигателя (EN 60034-7):** IM B5, IM V1, IM V3.
* **Позиция монтажа:** Опционально.
* **Степень защиты:** IP40 для вала двигателя без уплотнительного кольца, IP65 для вала двигателя с уплотнительным кольцом, IP67 для корпуса двигателя.
* **Соосность, коаксиальность, радиальное биение (DIN SPEC 42955):** N.
* **Качество балансировки:** G 2.5.
* **Срок службы подшипников при номинальных условиях:** 20000 ч.
* **Код интерфейса, выход двигателя:** 60P.
* **Электрическое соединение 1 (тип разъема):** Гибридный разъем.
* **Электрическое соединение 1 (система разъемов):** M23x1.
* **Электрическое соединение 1 (количество соединений/жил):** 15.
* **Электрическое соединение 1 (схема подключения):** 00995913.
* **Степень загрязнения:** 2.
* **Материалы:** Соответствие RoHS.
* **Класс коррозионной стойкости CRC:** 0 (Без коррозионной нагрузки).
* **Соответствие LABS (PWIS):** VDMA24364 зона III.
* **Вибростойкость:** Испытание при транспортировке, уровень жесткости 2 (FN 942017-4, EN 60068-2-6).
* **Ударопрочность:** Испытание на удар, уровень жесткости 2 (FN 942017-5, EN 60068-2-27).
* **Одобрения:** RCM trademark, c UL us — Recognized (OL).
* **Маркировка CE:** Соответствует директивам ЕС по электромагнитной совместимости, низкому напряжению и RoHS. Соответствует британским инструкциям по электромагнитной совместимости, RoHS и нормам электрооборудования.
* **Орган, выдавший сертификат:** UL E342973.
* **Номинальное рабочее напряжение постоянного тока:** 325 В.
* **Тип переключения обмоток:** Звезда внутри.
* **Число пар полюсов:** 5.
* **Пусковой момент:** 0.66 Нм.
* **Номинальный момент:** 0.6 Нм.
* **Пиковый момент:** 1.6 Нм.
* **Номинальная скорость вращения:** 3000 об/мин.
* **Максимальная скорость вращения:** 7100 об/мин.
* **Максимальная механическая скорость:** 16000 об/мин.
* **Номинальная мощность двигателя:** 190 Вт.
* **Постоянный ток при нулевой скорости:** 1.6 А.
* **Номинальный ток двигателя:** 1.4 А.
* **Пиковый ток:** 5.4 А.
* **Константа двигателя:** 0.41 Нм/А.
* **Константа пускового момента:** 0.49 Нм/А.
* **Константа напряжения, межфазная:** 29.9 мВ·мин.
* **Межфазное сопротивление обмотки:** 11.7 Ом.
* **Межфазная индуктивность обмотки:** 38 мГн.
* **Продольная индуктивность обмотки Ld (фаза):** 15.5 мГн.
* **Поперечная индуктивность обмотки Lq (фаза):** 19 мГн.
* **Постоянная времени электрическая:** 2.1 мс.
* **Постоянная времени тепловая:** 41 мин.
* **Тепловое сопротивление:** 1.5 K/Вт.
* **Измерительный фланец:** 250 x 250 x 15 мм, сталь.
* **Суммарный момент инерции выхода:** 0.257 кгсмІ.
* **Вес продукта:** 1500 г.
* **Допустимая осевая нагрузка на вал:** 70 Н.
* **Допустимая радиальная нагрузка на вал:** 350 Н.
**Датчик положения ротора:**
* **Тип:** Абсолютный многооборотный энкодер.
* **Маркировка производителя:** EQI 1131.
* **Количество обнаруживаемых оборотов:** 4096.
* **Интерфейс:** EnDat® 22.
* **Принцип измерения:** Индуктивный.
* **Рабочее напряжение постоянного тока:** 5 В.
* **Диапазон рабочего напряжения постоянного тока:** 3.6 В … 14 В.
* **Значения положения на оборот:** 524288.
* **Разрешение:** 19 бит.
* **Системная точность измерения угла:** -120 … 120 угловых секунд.
**Тормоз:**
* **Удерживающий момент:** 2.5 Нм.
* **Рабочее напряжение постоянного тока:** 24 В.
* **Потребление тока:** 0.46 А.
* **Потребляемая мощность:** 11 Вт.
* **Сопротивление катушки:** 52.4 Ом.
* **Индуктивность катушки:** 700 мГн.
* **Время отсоединения:** ≤ 35 мс.
* **Время включения:** 10 мс.
* **Задержка срабатывания постоянного тока:** ≤ 2 мс.
* **Максимальная скорость без нагрузки:** 10000 об/мин.
* **Максимальная фрикционная работа:** 5600 Дж.
* **Массовый момент инерции:** 0.074 кгсмІ.
* **Циклы переключения (холостые):** 10 миллионов.
* **Среднее время до отказа (MTTF) субкомпонента (датчик положения ротора):** 190 лет.
**Технические характеристики:**
* **Температура окружающей среды:** -15 °C … 40 °C. При температуре выше 40 °C мощность снижается на 1.5% на градус Цельсия.
* **Максимальная высота установки:** 4000 м. При высоте установки выше 1000 м мощность снижается на 1.0% на каждые 100 м.
* **Температура хранения:** -20 °C … 70 °C.
* **Относительная влажность воздуха:** 0-90%.
* **Соответствие стандарту:** IEC 60034.
* **Класс температуры (EN 60034-1):** F.
* **Максимальная температура обмотки:** 155 °C.
* **Класс номинальных характеристик (EN 60034-1):** S1.
* **Контроль температуры:** Цифровая передача температуры двигателя через EnDat® 2.2.
* **Тип двигателя (EN 60034-7):** IM B5, IM V1, IM V3.
* **Позиция монтажа:** Опционально.
* **Степень защиты:** IP40 для вала двигателя без уплотнительного кольца, IP65 для вала двигателя с уплотнительным кольцом, IP67 для корпуса двигателя.
* **Соосность, коаксиальность, радиальное биение (DIN SPEC 42955):** N.
* **Качество балансировки:** G 2.5.
* **Срок службы подшипников при номинальных условиях:** 20000 ч.
* **Код интерфейса, выход двигателя:** 60P.
* **Электрическое соединение 1 (тип разъема):** Гибридный разъем.
* **Электрическое соединение 1 (система разъемов):** M23x1.
* **Электрическое соединение 1 (количество соединений/жил):** 15.
* **Электрическое соединение 1 (схема подключения):** 00995913.
* **Степень загрязнения:** 2.
* **Материалы:** Соответствие RoHS.
* **Класс коррозионной стойкости CRC:** 0 (Без коррозионной нагрузки).
* **Соответствие LABS (PWIS):** VDMA24364 зона III.
* **Вибростойкость:** Испытание при транспортировке, уровень жесткости 2 (FN 942017-4, EN 60068-2-6).
* **Ударопрочность:** Испытание на удар, уровень жесткости 2 (FN 942017-5, EN 60068-2-27).
* **Одобрения:** RCM trademark, c UL us — Recognized (OL).
* **Маркировка CE:** Соответствует директивам ЕС по электромагнитной совместимости, низкому напряжению и RoHS. Соответствует британским инструкциям по электромагнитной совместимости, RoHS и нормам электрооборудования.
* **Орган, выдавший сертификат:** UL E342973.
* **Номинальное рабочее напряжение постоянного тока:** 325 В.
* **Тип переключения обмоток:** Звезда внутри.
* **Число пар полюсов:** 5.
* **Пусковой момент:** 0.66 Нм.
* **Номинальный момент:** 0.6 Нм.
* **Пиковый момент:** 1.6 Нм.
* **Номинальная скорость вращения:** 3000 об/мин.
* **Максимальная скорость вращения:** 7100 об/мин.
* **Максимальная механическая скорость:** 16000 об/мин.
* **Номинальная мощность двигателя:** 190 Вт.
* **Постоянный ток при нулевой скорости:** 1.6 А.
* **Номинальный ток двигателя:** 1.4 А.
* **Пиковый ток:** 5.4 А.
* **Константа двигателя:** 0.41 Нм/А.
* **Константа пускового момента:** 0.49 Нм/А.
* **Константа напряжения, межфазная:** 29.9 мВ·мин.
* **Межфазное сопротивление обмотки:** 11.7 Ом.
* **Межфазная индуктивность обмотки:** 38 мГн.
* **Продольная индуктивность обмотки Ld (фаза):** 15.5 мГн.
* **Поперечная индуктивность обмотки Lq (фаза):** 19 мГн.
* **Постоянная времени электрическая:** 2.1 мс.
* **Постоянная времени тепловая:** 41 мин.
* **Тепловое сопротивление:** 1.5 K/Вт.
* **Измерительный фланец:** 250 x 250 x 15 мм, сталь.
* **Суммарный момент инерции выхода:** 0.257 кгсмІ.
* **Вес продукта:** 1500 г.
* **Допустимая осевая нагрузка на вал:** 70 Н.
* **Допустимая радиальная нагрузка на вал:** 350 Н.
**Датчик положения ротора:**
* **Тип:** Абсолютный многооборотный энкодер.
* **Маркировка производителя:** EQI 1131.
* **Количество обнаруживаемых оборотов:** 4096.
* **Интерфейс:** EnDat® 22.
* **Принцип измерения:** Индуктивный.
* **Рабочее напряжение постоянного тока:** 5 В.
* **Диапазон рабочего напряжения постоянного тока:** 3.6 В … 14 В.
* **Значения положения на оборот:** 524288.
* **Разрешение:** 19 бит.
* **Системная точность измерения угла:** -120 … 120 угловых секунд.
**Тормоз:**
* **Удерживающий момент:** 2.5 Нм.
* **Рабочее напряжение постоянного тока:** 24 В.
* **Потребление тока:** 0.46 А.
* **Потребляемая мощность:** 11 Вт.
* **Сопротивление катушки:** 52.4 Ом.
* **Индуктивность катушки:** 700 мГн.
* **Время отсоединения:** ≤ 35 мс.
* **Время включения:** 10 мс.
* **Задержка срабатывания постоянного тока:** ≤ 2 мс.
* **Максимальная скорость без нагрузки:** 10000 об/мин.
* **Максимальная фрикционная работа:** 5600 Дж.
* **Массовый момент инерции:** 0.074 кгсмІ.
* **Циклы переключения (холостые):** 10 миллионов.
* **Среднее время до отказа (MTTF) субкомпонента (датчик положения ротора):** 190 лет.
