Серводвигатель EMMT-AS-60-L-LS-RMB представляет собой низкоскоростную модель, предназначенную для систем автоматизации. Номинальная выходная мощность составляет 410 Вт, а максимальная скорость вращения достигает 6 800 об/мин. Двигатель оснащен абсолютным энкодером для точной обратной связи по положению, обеспечивая высокую точность управления движением.
| Температура окружающей среды | -15 °C … 40 °C |
| Примечание к температуре окружающей среды | До 80°C с понижением мощности на 1,5% на градус Цельсия |
| Макс. высота установки | 4000 м |
| Примечание к макс. высоте установки | От 1000 м: только с понижением мощности на 1,0% на 100 м |
| Температура хранения | -20 °C … 70 °C |
| Относительная влажность воздуха | 0 — 90% |
| Соответствие стандарту | IEC 60034 |
| Класс температуры по EN 60034-1 | F |
| Макс. температура обмотки | 155 °C |
| Класс режима работы по EN 60034-1 | S1 |
| Контроль температуры | Цифровая передача температуры двигателя через EnDat® 2.2 |
| Тип двигателя по EN 60034-7 | IM B5IM V1IM V3 |
| Монтажное положение | опционально |
| Степень защиты | IP40 |
| Примечание к степени защиты | IP40 для вала двигателя без уплотнительного кольца вала IP65 для вала двигателя с уплотнительным кольцом вала IP67 для корпуса двигателя, включая соединительные компоненты |
| Соосность, коаксиальность, радиальное биение по DIN SPEC 42955 | N |
| Качество балансировки | G 2.5 |
| Пусковой момент | |
| Срок службы подшипников при номинальных условиях | 20000 ч |
| Код интерфейса, выход двигателя | 60P |
| Электрическое соединение 1, тип разъема | Гибридный разъем |
| Электрическое соединение 1, система разъемов | M23x1 |
| Электрическое соединение 1, количество соединений/жил | 15 |
| Электрическое соединение 1, схема подключения | 00995913 |
| Степень загрязнения | 2 |
| Примечание к материалам | Соответствие RoHS |
| Класс коррозионной стойкости CRC | 0 — Отсутствие коррозионной нагрузки |
| Соответствие LABS (PWIS) | VDMA24364 зона III |
| Виброустойчивость | Транспортное испытание с уровнем жесткости 2 по FN 942017-4 и EN 60068-2-6 |
| Ударопрочность | Испытание на удар с уровнем жесткости 2 по FN 942017-5 и EN 60068-2-27 |
| Сертификация | Торговая марка RCMc UL us — признано (OL) |
| Маркировка CE (см. декларацию соответствия) | В соответствии с Директивой ЕС по электромагнитной совместимости В соответствии с Директивой ЕС по низкому напряжению В соответствии с Директивой ЕС по RoHS |
| Маркировка CE (см. декларацию соответствия) | В соответствии с Директивой Великобритании по электромагнитной совместимости В соответствии с Директивой Великобритании по RoHS В соответствии с нормативами Великобритании для электрооборудования |
| Орган, выдающий сертификат | UL E342973 |
| Номинальное рабочее напряжение DC | 325 В |
| Тип переключения обмоток | Звезда внутри |
| Число пар полюсов | 5 |
| Пусковой момент (остановленный ротор) | 1.56 Нм |
| Номинальный момент | 1.3 Нм |
| Пиковый момент | 5.6 Нм |
| Номинальная скорость вращения | 3000 об/мин |
| Макс. скорость вращения | 6800 об/мин |
| Макс. механическая скорость | 16000 об/мин |
| Номинальная мощность двигателя | 410 Вт |
| Постоянный ток при остановленном роторе | 3.5 А |
| Номинальный ток двигателя | 3 А |
| Пиковый ток | 18.3 А |
| Константа двигателя | 0.44 Нм/А |
| Константа пускового момента (остановленный ротор) | 0.52 Нм/А |
| Константа напряжения, фаза-фаза | 31.2 мВ·мин |
| Сопротивление фазной обмотки, фаза-фаза | 2.68 Ом |
| Индуктивность фазной обмотки, фаза-фаза | 12 мГн |
| Продольная индуктивность обмотки Ld (фаза) | 5 мГн |
| Поперечная индуктивность обмотки Lq (фаза) | 6 мГн |
| Электрическая постоянная времени | 3 мс |
| Тепловая постоянная времени | 44 мин |
| Тепловое сопротивление | 1.2 K/Вт |
| Фланец крепления | 250 x 250 x 15 мм, сталь |
| Суммарный момент инерции выходного вала | 0.49 кг·см² |
| Вес продукта | 2230 г |
| Допустимая осевая нагрузка на вал | 70 Н |
| Допустимая радиальная нагрузка на вал | 350 Н |
| Датчик положения ротора | Абсолютный многооборотный энкодер |
| Наименование производителя датчика положения ротора | EQI 1131 |
| Количество обнаруживаемых оборотов (абсолютный датчик) | 4096 |
| Интерфейс датчика положения ротора | EnDat® 22 |
| Принцип измерения датчика положения ротора | Индуктивный |
| Рабочее напряжение DC датчика положения ротора | 5 В |
| Диапазон рабочего напряжения DC датчика положения ротора | 3.6 В … 14 В |
| Значения положения на оборот датчика положения ротора | 524288 |
| Разрешение датчика положения ротора | 19 бит |
| Системная точность измерения угла датчика положения ротора | -120 угловых секунд … 120 угловых секунд |
| Тормозной удерживающий момент | 2.5 Нм |
| Рабочее напряжение DC для тормоза | 24 В |
| Потребление тока тормозом | 0.46 А |
| Потребляемая мощность, тормоз | 11 Вт |
| Сопротивление катушки тормоза | 52.4 Ом |
| Индуктивность катушки тормоза | 700 мГн |
| Время отпускания тормоза | ‰¤35 мс |
| Время включения тормоза | 10 мс |
| Задержка срабатывания тормоза DC | ‰¤2 мс |
| Макс. скорость холостого хода тормоза | 10000 об/мин |
| Макс. работа трения тормоза | 5600 Дж |
| Момент инерции тормоза | 0.074 кг·см² |
| Циклы переключения тормоза (удержание) | 10 млн. холостых срабатываний (без работы трения!) |
| Среднее время до отказа (MTTF), подкомпонент | 190 лет, датчик положения ротора |
